Эндопротезирование коленного сустава с использованием робототехники — более 500 операций по имплантации, включая протезы с выдвижным механизмом и протезы для замены
Александра Пфицманн ·
Эндопротезирование коленного сустава с использованием робототехники приобретает всё большее значение, поскольку артроз коленного сустава в Германии является настоящим массовым заболеванием. Согласно актуальным данным, более 7 % взрослого населения страдает от артроза коленного сустава — это соответствует нескольким миллионам человек, которые испытывают боль, ограничения в движении и значительное ухудшение качества жизни. Поскольку в ходе заболевания состояние пациентов, как правило, ухудшается, многим из них рано или поздно требуется замена сустава. Современные роботизированные методы позволяют проводить особенно точную, индивидуально адаптированную имплантацию и способствуют улучшению функциональности и долговечности коленного протеза. Редакция Leading Medicine Guide поговорила на эту тему со Стилианосом Тумасисом из клиники «Нардини» в Ландштуле.

Роботизированная эндопротезирование коленного сустава представляет собой одно из самых современных достижений в ортопедической хирургии и выводит точность имплантации на новый уровень. В то время как при традиционных методах выравнивание протеза в значительной степени зависит от опыта хирурга, анатомических оценок и механических приспособлений, робототехника обеспечивает высокоиндивидуализированное и основанное на данных планирование. В начале операции колено пациента измеряется цифровым способом, в результате чего создается точная 3D-модель, отображающая фактическую анатомию в режиме реального времени. На этой основе система формирует индивидуальный план операции, определяющий оптимальный размер, положение и ориентацию протеза. Хирург может скорректировать и уточнить этот план, после чего роботизированная система обеспечит выполнение разрезов с миллиметровой точностью.
«Мы применяем роботизированную эндопротезирование коленного сустава уже два года, а до этого использовали навигационную технику. За эти два года было проведено более 500 имплантаций — в том числе первичных эндопротезов коленного сустава, протезов с выдвижной вставкой и ревизионных протезов. Мы убеждены, что эта технология обладает явными преимуществами, которые напрямую идут на пользу пациентам. Ведь с помощью робототехники протезы можно имплантировать значительно точнее и, следовательно, с большей точностью. Точное расположение протеза, в свою очередь, увеличивает его долговечность и, как правило, уменьшает боль после операции. Благодаря этому пациентам приходится оставаться в больнице лишь на короткое время, и они могут быстрее вернуться домой. Еще одним важным преимуществом является то, что с помощью робототехники можно составить индивидуальный план операции. При этом протез адаптируется к индивидуальной анатомии и особенностям конкретного человека, а не устанавливается в соответствии с жесткими стандартами. Робототехника помогает точно реализовать эту индивидуализацию, чтобы в итоге были достигнуты максимально оптимальные результаты», — поясняет Стилианос Тумасис в начале нашего разговора.
Индивидуальное анатомическое измерение с помощью роботизированной системы коренным образом меняет планирование и проведение операции по протезированию коленного сустава, поскольку впервые позволяет получить точное, индивидуальное для каждого пациента изображение коленного сустава в режиме реального времени.
В то время как при традиционных методах многие решения основываются на опыте, средних анатомических показателях или механической ориентации, цифровое измерение позволяет точно проанализировать фактическую геометрию сустава, натяжение связок, ось ноги и состояние хряща.
«При роботизированной эндопротезировании коленного сустава анатомическое измерение проводится непосредственно во время операции. Благодаря так называемой системе Cori — роботизированной технологии компании Smith & Nephew — предварительное компьютерное томографическое исследование (КТ) не требуется. Вместо этого во время операции создается виртуальная трехмерная модель коленного сустава. При этом поверхность колена сканируется точка за точкой с помощью специальных датчиков и маркеров. Таким образом, еще во время операции хирург получает точное изображение индивидуальной анатомии — включая все углы и особенности конкретного сустава. Большим преимуществом является то, что всё происходит в режиме реального времени. Речь идёт не о данных, собранных за несколько месяцев до этого, а об актуальном, непосредственном изображении колена именно в том состоянии, в котором проводится операция. В течение нескольких минут готовится полная 3D-модель, дополненная информацией о состоянии связок сустава. Именно связки играют ключевую роль. Их натяжение и взаимодействие невозможно достоверно оценить ни с помощью КТ, ни с помощью МРТ — это может сделать только хирург непосредственно на открытом суставе. Для успешной эндопротезирования коленного сустава решающее значение имеет так называемый «баланс связок»: боковые связки должны быть стабильными, а в зависимости от типа протеза может потребоваться и заднее крестообразное связочное образование. Здесь в игру вступает опыт хирурга, который оценивает натяжение связок и учитывает эту информацию при роботизированном планировании. «Затем робототехника помогает расположить протез так, чтобы он оптимально соответствовал индивидуальной анатомии и расположению связок пациента», — объясняет г-н Тумасис.

Роботизированная эндопротезирование коленного сустава особенно подходит для пациентов, у которых точная, индивидуально адаптированная имплантация имеет решающее значение для функционального результата. Особую пользу от этого получают люди со сложными анатомическими особенностями, например с выраженными отклонениями оси, такими как X- или O-образные ноги, сильными повреждениями хряща или уже имеющимися деформациями после предыдущих травм.
Робототехника также даёт явные преимущества молодым и активным пациентам, предъявляющим высокие требования к подвижности, стабильности и долговечности протеза, поскольку точное выравнивание увеличивает срок службы имплантата. Также от этого выигрывают пациенты с уже установленными частичными или полными протезами, которым предстоит операция по замене, поскольку робототехника значительно облегчает планирование и выполнение операции в этих сложных ситуациях.
По этому поводу Стилианос Тумасис отмечает: «В нашей клинике мы оперируем с помощью робототехники практически всех пациентов, которым требуется первичный протез коленного сустава или протез с подвижной частью — в том числе и многие операции по замене протеза. Лишь в очень редких случаях, при чрезвычайно сложных дефектах кости, роботизированная хирургия достигает пределов своих возможностей. В остальных случаях мы последовательно используем преимущества этой технологии, поскольку она позволяет выполнить особенно точную имплантацию. Особенно явно преимущества проявляются в плане осложнений. Серьёзной проблемой последних лет были боли и неудовлетворённость результатами после протезирования коленного сустава. Исследования показывают, что примерно каждый пятый пациент после операции не совсем доволен. Причины этого разнообразны — надколенник, натяжение связок, небольшие отклонения в выравнивании. С помощью робототехники мы можем лучше контролировать многие из этих факторов, поскольку гораздо точнее адаптируем протез к индивидуальной анатомии. Мы учитываем естественную форму колена и устанавливаем имплантат так, чтобы он оптимально соответствовал этой анатомии. Еще одним важным моментом является риск расшатывания. Если протез установлен точно, риск расшатывания значительно снижается. Долгосрочных результатов за 20 лет, естественно, пока нет, поскольку робототехника широко применяется лишь в течение пяти-шести лет. Но одно считается несомненным: чем точнее имплантирован протез, тем дольше он служит. Исследования также показывают, что пациенты после установки точно подогнанного протеза быстрее и лучше восстанавливают подвижность. Результаты в целом лучше, поскольку сустав с самого начала функционирует более гармонично, и возникает меньше раздражений или неправильных нагрузок».
Роботизированная хирургия коленного сустава так эффективно снижает риск осложнений, таких как деформации, расшатывание протеза или ограничение подвижности, прежде всего потому, что она обеспечивает беспрецедентную точность при планировании и проведении операции.
Протезы с выдвижным блоком (частичные протезы) и заменные протезы относятся к числу наиболее сложных операций в эндопротезировании коленного сустава, поскольку требуют особо точного планирования и высокого уровня хирургического опыта. Сложности различаются, но у них есть одна общая черта: анатомия более сложна, менее предсказуема и требует индивидуально адаптированной стратегии.
«При установке сани-протеза используются другие имплантаты, чем при полном эндопротезировании, и он подходит только для пациентов, у которых артроз действительно ограничен одним-единственным участком сустава. Кроме того, боковые и крестообразные связки должны быть интактными. С помощью робототехники эти операции можно проводить очень точно, что приводит к очень хорошим результатам. В области замены протезов — то есть когда старый протез необходимо удалить и заменить новым — робототехника также приобретает всё большее значение. Программное обеспечение теперь используется и для таких ревизионных операций. Однако эти операции более сложны и требуют большого опыта, поскольку операции по замене протезов в целом проводятся реже, а анатомия после удаления расшатанного или инфицированного протеза зачастую значительно изменяется. Это ставит перед робототехникой дополнительные задачи. Поэтому она применяется при операциях по замене протезов, но не у всех пациентов. При обширных костных дефектах эта технология упирается в свои пределы. Что касается кривой освоения, то, несмотря на всю техническую поддержку, требуется большой опыт. Те, кто уже работал с навигационными методами, быстрее ориентируются, но и робототехника требует практики, «сухих» тренировок, повышения квалификации и глубокого понимания системы. Ведь, несмотря на всю технику, ясно одно: робототехника не заменяет хирурга. Она не выполняет никаких действий самостоятельно. Хирург решает, какой план будет составлен, какие корректировки необходимы и как в конечном итоге будет имплантирован протез. Ответственность всегда лежит на хирурге», — подчеркивает Стилианос Тумасис.
Робототехника может значительно повысить точность операции по протезированию коленного сустава, однако опыт хирурга по-прежнему имеет решающее значение для результата. Роботизированные системы предоставляют данные, измеряют натяжение связок, отображают ход осей и предотвращают технические отклонения — но они не заменяют хирургическое суждение.
Роботизированная эндопротезирование коленного сустава оказывает заметное положительное влияние как на раннюю реабилитацию, так и на долгосрочную удовлетворённость пациентов, поскольку делает операцию более точной, щадящей и биомеханически лучше согласованной.

«После операции — будь то полный, частичный или повторный эндопротез — реабилитация с использованием робототехники проходит ещё быстрее, чем раньше, поскольку пациенты испытывают меньшую боль, что также связано с минимально инвазивной техникой. Если раньше пребывание в больнице часто длилось две недели, то сегодня оно, как правило, составляет менее недели. В нашем центре эндопротезирования мы проводим около 250 операций на коленном суставе в год — полные протезы, протезы с выдвижной частью и операции по замене протеза. Почти все они выполняются с помощью роботизированной системы. Эти операции проводят два ведущих хирурга, поскольку для таких вмешательств требуется большой опыт и высокая степень наработанности. Поэтому большая часть операций приходится на долю опытных хирургов. Использование робототехники при установке санок-протезов к настоящему времени стало стандартом во многих клиниках. В то же время при операциях по замене протезов применение робототехники пока что встречается довольно редко. Однако мы используем эту технологию там, где это целесообразно и возможно», — говорит Стилианос Тумасис и в конце нашего разговора добавляет:
«В клинике Nardini мы работаем как центр эндопротезирования, предоставляющий услуги максимального уровня, с соблюдением самых высоких стандартов качества — как при эндопротезировании коленного и тазобедренного суставов, так и при эндопротезировании плечевого сустава. При этом в центре внимания всегда находится пациент. Наша цель — добиваться наилучших результатов с помощью современных технологий и малоинвазивных методов. В настоящее время многие клиники в Германии проявляют интерес к этой технологии и пытаются также внедрить роботизированные методы. В ортопедии всё больше укрепляется понимание того, что робототехника — при правильном применении — приводит к повышению удовлетворённости пациентов. Благодаря повышению квалификации и обмену опытом с коллегами применение робототехники продолжает расширяться, что позволит в долгосрочной перспективе достигать ещё лучших результатов».
Большое спасибо, господин Тумасис, за исчерпывающий разъяснительный материал по теме «Роботизированная эндопротезировка коленного сустава»!
- Главный врач отделения ортопедии и травматологии и руководитель EPZmax, клиника «Нардини» в Ландштуле, врач-специалист по ортопедии и травматологии со специализацией в области специальной ортопедической хирургии, спортивной медицины, мануальной медицины, физической терапии, магистр наук в области управления здравоохранением
- Основные направления: эндопротезирование тазобедренного сустава (минимально-инвазивное: AMIS/ALMIS), замена тазобедренного протеза, эндопротезирование коленного сустава (частичное/полное), с использованием робототехники (CORI), замена коленного протеза, эндопротезирование плечевого сустава, артроскопия, спортивная травматология, травматология, хирургия стопы и кисти
- 15 лет опыта в области компьютерной и роботизированной хирургии
- Большой объем операций: >550 эндопротезов тазобедренного сустава и ~250 эндопротезов коленного сустава в год
- Центр максимального уровня медицинского обслуживания, сертифицированный по программе EndoCert
Поделиться статьёй
Об авторе
Александра Пфицманн
редактор
