Сохранение сустава с помощью роботизированного протеза на салазках — современная эндопротетика в клинике ETHIANUM в Гейдельберге

Артроз коленного сустава редко начинается с какого-то драматического момента. Это скорее постепенный процесс: сначала больно подниматься по лестнице, затем дистанция пробежки сокращается, а в какой-то момент становится тяжело даже выгуливать собаку. Когда консервативные методы исчерпаны, а качество жизни снижается, возникает вопрос о замене сустава. 

«В центре внимания обычно находятся совершенно базовые ограничения в повседневной жизни: боль при ходьбе, проблемы при подъеме по лестнице или при входе и выходе из автомобиля, к тому же часто наблюдается нарастающее ограничение подвижности, поскольку колено больше не может полностью выпрямляться или сгибаться. Иногда также возникают проблемы с засыпанием или сном.

К этому моменту многие пациенты уже имеют за плечами длительную историю лечения — с физиотерапией, обезболивающими препаратами, инъекциями (кортизон, гиалуроновая кислота, PRP) и другими консервативными методами, которые в какой-то момент перестают давать желаемый эффект», — так описывает типичный путь страданий доцент д-р Мишель. 

Поскольку поврежденный хрящ при артрозе пока не поддается регенерации, единственным лечебным вариантом остается эндопротезирование сустава. При этом в первую очередь необходимо принять принципиальное решение: требуется ли полная замена поверхности — то есть протез, заменяющий весь коленный сустав, — или достаточно частичной замены? 

«Такие частичные протезы могут, например, затрагивать только внутреннюю часть сустава (медиальный компартмент). Однако бывают также случаи артроза, которые в первую очередь возникают с внешней стороны (латеральный компартмент) или за коленной чашечкой (ретропателлярный компартмент). Когда речь идет о „санях“, обычно имеется в виду замена медиального компартмента», — поясняет доцент д-р Мишель. 

Не каждое колено с артрозом требует полной замены сустава. Если износ действительно ограничен одним отделом, а остальные части сустава ещё здоровы, можно рассмотреть возможность установки уникондилярного сани-протеза — операция, которая значительно щадит ткани и в значительной степени сохраняет естественное ощущение движения.

Обязательным условием является стабильность передней крестообразной связки, поскольку именно она контролирует движение «качения-скольжения», которое при установке частичного протеза полностью сохраняется. Также должны быть интактны боковые связки. 

«При первом приеме пациента главное — действительно уделить ему время и познакомиться с человеком, стоящим перед вами. В центре ETHIANUM мы уделяем каждому пациенту целый час во время первичного приема.

Какие жалобы ограничивают повседневную жизнь? Какие увлечения важны? Должно ли колено вновь позволять совершать длительные пешие прогулки, расслабленно кататься на велосипеде, а может быть, даже играть в гольф или теннис? Или речь скорее идет о том, чтобы в пожилом возрасте без боли преодолевать короткие расстояния? Требования различаются очень сильно. Только когда становится ясно, кто именно сидит напротив и что нужно этому человеку, следует физикальное обследование и анализ принесённых результатов обследований», — говорит доцент д-р Мишель. 

После подробной беседы начинается собственно диагностика: клиническое обследование, УЗИ и анализ имеющихся рентгеновских снимков. При необходимости делаются МРТ-снимки высокого разрешения, которые точно показывают состояние хряща во всех отсеках. Исследования показывают, что МРТ-диагностика достигает чувствительности более 94 процентов при выявлении выраженных латеральных повреждений хряща — это значительно выше, чем у классических рентгеновских снимков в нагрузке. 

«Во время обследования многие пациенты сообщают о боли, затрагивающей в основном медиальный компартмент. Для принятия окончательного решения требуются дополнительные специальные рентгеновские снимки: снимки в положении стоя для измерения оси ноги, снимки под нагрузкой для оценки стабильности связок и другие снимки, показывающие положение коленной чашечки. Для эффективной оценки мы используем ИИ-анализ компании ImageBiopsy Lab. На основании этих критериев шаг за шагом проверяется, подходит ли пациент для имплантации «саней». Решающий подход при этом заключается в том, что мы принципиально открыто и позитивно подходим к возможности частичной замены. «Каждый, кто переступает порог нашей клиники, сначала считается потенциальным кандидатом — если только диагностика не выявит явных противопоказаний», — объясняет доцент д-р Мишель. 

Измерение оси ноги с помощью ИИ на рентгеновском снимке всей ноги в полном стоянии с использованием модуля IB Lab LAMA компании ImageBiopsy Lab. Это позволяет надежно и быстро определять O-образную или X-образную деформацию ног. 

Для установки медиального сани-протеза должны быть выполнены некоторые анатомические условия, чтобы операция имела смысл, а протез оставался стабильным в долгосрочной перспективе: «Решающим фактором является то, что хрящ в латеральном компартменте должен быть сохранен в достаточной степени. Кроме того, сустав за коленной чашечкой должен быть в основном без патологий — при этом небольшие повреждения хряща, которые почти всегда обнаруживаются на МРТ у людей старше 65 лет, не исключают возможности установки санка.

Артроз должен быть четко ограничен одним компартментом (рисунок 2). В идеале передняя крестообразная связка должна быть стабильной. Однако в последние годы в этом вопросе появилась некоторая гибкость: у пожилых пациентов с вторичной недостаточностью крестообразной связки установка протеза типа «сани» всё же может быть возможна, поскольку определённые дефекты можно компенсировать за счёт наклона протеза, точно регулируемого с помощью робототехники. «Эти критерии — определённые, в частности, Оксфордской группой и в настоящее время дорабатываемые Рабочей группой по эндопротезированию (AE) — помогают надёжно выявлять подходящих кандидатов», — поясняет доцент д-р Мишель. 

Краткий обзор — показания к установке санитарного протеза: изолированный медиальный (или латеральный) компартментный артроз с контактом «кость к кости», сохранённый хрящ в противоположном компартменте, функционально интактная передняя крестообразная связка и медиальная коллатеральная связка, корректируемое отклонение оси ног (варус до 10–15°), отсутствие воспалительной артропатии.

Типичная картина антеро-медиальной артроза у 75-летней пациентки. На рентгенограмме видна ликвидированная суставная щель в медиальном компартменте. Во время операции выявляется отсутствие хряща и уже изношенная кость в медиальной части сустава. Хрящевое покрытие, соответствующее возрасту, сохраняется в остальной части коленного сустава (латеральный и ретропателлярный компартменты). 

В Германии до сих пор только около 14 процентов пациентов получают санитарный протез (уникондилярный эндопротез коленного сустава, сокращённо UKA) — хотя исследования показывают, что от 41 до 49 процентов всех кандидатов на тотальный эндопротез коленного сустава (TKA) на самом деле подходят для частичного протезирования. Таким образом, существует значительный пробел в медицинском обслуживании. 

«Почему сани используются так редко? Одна из основных причин заключается в высокой технической точности, которую требует эта операция. Разрезы кости должны быть выполнены с точностью до миллиметра или даже субмиллиметра, а натяжение связок — точно рассчитано. Незначительные ошибки могут привести к преждевременному выходу санитарного протеза из строя.

Тот, кто в год проводит около ста операций по протезированию коленного сустава, статистически выполняет лишь около пятнадцати операций с использованием саней — этого слишком мало, чтобы наработать необходимый опыт. Однако поскольку такие операции проводятся редко, их редко преподают, и многие молодые специалисты после окончания обучения не решаются выполнять это вмешательство. «Это замкнутый круг», — анализирует доцент д-р Мишель. 

Данные реестров подтверждают эту проблему: хирурги, у которых доля операций по замене коленного сустава составляет менее пяти процентов в год, демонстрируют самые низкие показатели пятилетней выживаемости (90 процентов), в то время как хирурги с большим объемом операций, выполняющие более 30 операций по установке конькообразного протеза в год, достигают показателей до 96 процентов. К этому добавляется проблема оплаты: в немецкой системе DRG (Diagnosis Related Groups), регулирующей оплату больничных услуг, возмещение за санитарный протез часто ниже, чем за тотальный протез — несмотря на сопоставимые или даже более высокие технические требования. 

«Важно также заручиться поддержкой коллег из частной практики. Многие из них ориентируются на устаревшие данные реестров, в которых у скользящих протезов отмечалась более высокая частота ревизионных операций, чем у полных протезов. Это приводит к тому, что пациентам часто дают совет примерно такого содержания: „С санитарным протезом вам придётся перенести две операции, а с полным протезом — только одну“. Когда пациенты приходят на приём с таким представлением, изменить их точку зрения бывает сложно.

Здесь необходима разъяснительная работа — и, прежде всего, хорошие результаты. В конечном счёте, довольные пациенты — это самый весомый аргумент», — подчеркивает доцент д-р Мишель. 

Молодым, активным пациентам наиболее убедительно можно объяснить преимущество санитарного протеза, если показать им, что речь идет не о «меньшей» замене, а о большем сохранении их собственного, функционирующего коленного сустава. Результаты исследований по этому вопросу к настоящему моменту впечатляют:

Особенно показателен так называемый «Forgotten Joint Score»: пациенты с UKA значительно чаще «забывают» о своём искусственном суставе — это признак того, что колено ощущается гораздо естественнее, чем после тотального эндопротезирования. Кроме того, скорость ходьбы после установки протеза с скользящей головкой вновь достигает уровня здоровых людей из контрольной группы (2,2 м/с), в то время как после тотального эндопротезирования она остается заметно сниженной. 

Эти наблюдения убедительно подтверждаются недавним исследованием уровня I: Мортенсен и его коллеги в исследовании, недавно опубликованном в журнале «Journal of Bone and Joint Surgery» (2026), впервые в рамках двойного слепого многоцентрового РКИ сравнили медиальный санитарный протез непосредственно с тотальным протезом — на примере 350 пациентов в десяти центрах.

По шкале Forgotten Joint Score была выявлена клинически значимая разница в 14,1 балла в пользу санитарного протеза, что точно соответствует порогу, при превышении которого пациенты действительно ощущают разницу в повседневной жизни. Подвижность коленного сустава также была значительно лучше — с увеличением угла сгибания на семь градусов, равно как и показатели, характеризующие специфические для колена симптомы, а также оценки боли в контексте общего качества жизни. Примечательно также, что частота повторных операций после установки санок составила 2,3 процента, что значительно ниже, чем после тотального эндопротезирования (6,9 процента) — результат, который заставляет по-новому взглянуть на результаты обычных анализов регистров. 

«Особенность сани-протеза заключается в том, что возвращение к спорту происходит значительно лучше, чем при тотальном эндопротезировании — около 90 процентов пациентов возвращаются к прежнему спортивному уровню. Именно это делает его столь привлекательным для многих активных пациентов», — резюмирует доцент д-р Мишель. 

Яркий пример: в апреле 2023 года профессиональная горнолыжница Линдси Вонн получила латеральный протез типа «сани» на правом колене, установленный с помощью роботизированной системы MAKO. В ноябре 2024 года она объявила о своём возвращении в спорт — в возрасте 40 лет. В сезоне 2025/26 она выиграла два спуска на Кубке мира, прежде чем серьёзное падение на Олимпийских играх в Кортине положило конец её возвращению.

Проф. Вассилев (AE) комментирует: «Этот случай наглядно демонстрирует, что возможно с медицинской точки зрения — даже если он и не может служить эталоном для стандартного лечения, а риск травм в профессиональном спорте существует независимо от наличия протеза». 

Роботизированная помощь с использованием хирургической системы CORI (Smith+Nephew) коренным образом меняет процесс принятия хирургических решений — ещё до того, как будет сделан первый разрез. Вместо того чтобы полагаться исключительно на предоперационные рентгеновские снимки и собственный опыт, хирург получает во время операции точное трехмерное изображение конкретного колена. 

Существенное преимущество системы CORI перед другими роботизированными системами, такими как MAKO (Stryker): она работает полностью без предоперационной компьютерной томографии. Трехмерная модель кости создается непосредственно во время операции путем сканирования поверхности с помощью ручного датчика и отражающих маркеров. При этом система инфракрасных камер ATRACSYS фиксирует положение более 300 раз в секунду. 

«Для пациента это означает: нет необходимости в дополнительном посещении для КТ, нет облучения и нет ожидания приема у радиолога. Путь от постановки диагноза до операции становится быстрее и проще», — поясняет доцент д-р Мишель. 

Сердцем системы CORI является ручной роботизированный фрезер — это не роботизированная рука, а инструмент, которым хирург управляет самостоятельно. Система отслеживает положение в режиме реального времени и автоматически останавливает или отводит фрезу, если запланированные границы превышаются. Документированная точность составляет 0,5 мм и 0,5° во всех трех плоскостях. 

«Заранее составленный план можно точно реализовать в операционной без отклонений и без последующих неожиданностей на рентгеновском снимке. Особую ценность представляет динамическая компенсация зазора: система фиксирует натяжение мягких тканей по всему диапазону движения в режиме реального времени — перед каждой резекцией кости. Это позволяет обеспечить индивидуально адаптированную балансировку, которую практически невозможно достичь вручную. Это создает уверенность и расширяет возможности для действий», — описывает доцент д-р Мишель. 

3D-картирование суставных поверхностей и последующая обработка кости с помощью высокоскоростного фрезера. 

Результаты исследований подтверждают клиническую значимость: в проспективном сравнительном исследовании 100 процентов роботизированных имплантатов находились в пределах 2° от запланированного положения, тогда как при использовании традиционной техники этот показатель составлял лишь 40 процентов. Доля отклонений по заднему наклону большеберцовой кости снижается с 25 процентов (традиционный метод) до менее 4 процентов (CORI/NAVIO). 

Кривая обучения — решающее преимущество: при традиционном методе хирургу требуется от 25 до 50 операций с использованием протезов с салазками, чтобы достичь надёжной точности. С системой CORI эта кривая обучения сокращается до всего 5–6 операций — при этом точность установки имплантата с самого первого случая находится в целевом диапазоне. Это впервые позволяет даже хирургам с небольшим опытом достигать превосходных результатов. 

3D-сканирование без КТ и роботизированная препарировка дают пациентам ряд конкретных преимуществ: меньшая кровопотеря, меньшая болезненность в первые недели и более быстрое восстановление. Резекция кости осуществляется с меньшим повреждением тканей, поскольку фреза работает только в пределах стереотактически запланированного объема — при роботизированных вмешательствах значительно реже требуется агрессивное высвобождение мягких тканей. 

«В качестве примера возьмём 65-летнего любителя гольфа — это тип пациента, который мне хорошо знаком по собственному опыту. После установки протеза типа «сани» он остается в стационаре примерно на три–четыре дня. Реабилитация не является обязательной, поскольку имплантат сразу же выдерживает полную нагрузку. При выписке из больницы он уверенно передвигается с помощью костылей.

Уже через две–три недели многие отказываются от костылей. Через шесть недель проводится контрольный осмотр, и если все в порядке, ничто не мешает вернуться к занятиям спортом. «Между восьмой и двенадцатой неделей большинство пациентов могут снова начать играть в гольф — сначала на тренировочной площадке, а уже потом осмеливаются сыграть полный раунд», — рассказывает доцент д-р Мишель. 

Сравнение рентгеновских снимков медиального санитарного протеза (слева) и полного протеза (справа). Очевидна меньшая инвазивность UKA благодаря сохранению здорового хряща и кости, а также крестообразных связок.

 «Виды спорта, сопровождающиеся сильными ударами или быстрыми сменами направления, скорее не рекомендуются, но вполне возможны — и переносятся значительно лучше, чем с полным протезом. Гольф, велоспорт, пешие прогулки, катание на лыжах или теннис можно заниматься без проблем. Регулярные физические нагрузки, крепкая мускулатура вокруг колена и хорошая общая физическая форма поддерживают функцию сустава и в долгосрочной перспективе снижают нагрузку на протез», — советует доцент д-р Мишель. 

«Какими бы убедительными ни были преимущества санитарного протеза, он не является подходящим решением для каждого пациента. Открытое информирование об ограничениях и рисках — неотъемлемая часть квалифицированной консультации. «Существуют чёткие противопоказания: воспалительная артропатия, такая как ревматоидный артрит, тяжёлая сгибательная контрактура, фиксированный варус или значительная нестабильность связок.

Старые травмы внутренней связки могут служить критерием исключения. Кроме того, тем, у кого наблюдается выраженный износ всех трех отделов колена, требуется тотальный протез — здесь не поможет даже самый совершенный робот», — поясняет доцент д-р Мишель. 

Доцент д-р Мишель дифференцированно оценивает долгосрочные результаты: «Крупные реестры протезов показывают более высокие показатели ревизионных операций для слайдерных протезов, чем для тотальных протезов. Однако эти данные отражают средние показатели всех хирургов — включая многих хирургов с небольшим объемом операций. Хирурги с большим объемом операций, устанавливающие более 30 сановых протезов в год, достигают десятилетней выживаемости на уровне 97,5 процента — что сопоставимо с лучшими результатами тотального эндопротезирования коленного сустава во всем мире.

Кроме того, порог ревизии у протезов с скользящим элементом ниже: переход на полный протез представляет собой сравнительно простое вмешательство, тогда как ревизия неисправного тотального протеза значительно сложнее. Уже упомянутое исследование Мортенсена и соавторов даёт здесь важную оценку: по первичному критерию оценки — шкале Oxford Knee Score — разница между протезом с ковзной частью и тотальным протезом была статистически значимой, но, составляя 3,5 балла, находилась ниже клинически значимого порога.

Это означает: по общему функциональному баллу оба метода демонстрируют одинаково хорошие результаты. Решающее преимущество протеза с скользящей частью проявляется во вторичных конечных точках — ощущении в суставе, подвижности, симптомах — а также в более низкой частоте осложнений. Таким образом, речь идет не о том, что санитарный протез превосходит полный протез во всех отношениях, а о том, что у правильно подобранного пациента он обеспечивает более естественное функционирование колена. Для большинства пациентов с остеоартрозом коленного сустава полный протез по-прежнему остается правильным и проверенным методом лечения». 

В Центре эндопротезирования тазобедренного и коленного суставов при ETHIANUM в Гейдельберге ежегодно имплантируется около 400 протезов — как тазобедренных, так и коленных. Доля протезов с скользящей головкой составляет от 30 до 40 процентов, что значительно превышает средний показатель по стране. 

«Решающим фактором является не столько само количество операций, сколько концепция, лежащая в их основе. Здесь на первом плане стоит уделение достаточного времени каждому отдельному человеку — во время беседы, при подготовке, в операционной и в период послеоперационного наблюдения. Весь процесс остается в одних руках. Мы не проводим по десять операций по установке протезов в день, а только столько, сколько можно выполнить ответственно, с должной тщательностью и индивидуальным подходом», — так описывает философию центра доцент д-р Мишель. 

Центр придерживается комплексного подхода к эндопротезированию крупных суставов. Наряду с роботизированной хирургией коленного сустава с использованием системы CORI при эндопротезировании тазобедренного сустава применяется техника AMIS — малоинвазивный передний доступ, основанный на аналогичной концепции: современные технологии, высокая точность и, как следствие, ощутимые преимущества для пациентов. 

«Восстановление после операции на тазобедренном суставе с использованием AMIS часто проходит даже быстрее, чем после операции на коленном суставе — большинство пациентов могут быть выписаны уже через три–четыре дня. Сочетание малоинвазивной эндопротезики тазобедренного сустава, высококачественных имплантатов и роботизированной поддержки при эндопротезировании коленного сустава позволяет создать предложение, которое соответствует последним достижениям медицины и в то же время реализуется в спокойной, индивидуальной обстановке.

Благодаря сотрудничеству с больницей «Салем» в Гейдельберге и больницей Св. Иосифа в Фирнхайме мы можем предложить технику AMIS всем пациентам, независимо от вида страхования», — добавляет доцент д-р Мишель. 

Технологическая концепция клиники ETHIANUM: роботизированная эндопротезировка коленного сустава (CORI Surgical System) для тотального и частичного протезирования, малоинвазивная эндопротезировка тазобедренного сустава (техника AMIS), высококачественные системы имплантатов — в условиях частной клиники с индивидуальным, персональным подходом. 

Чтобы больше людей смогли воспользоваться преимуществами протезов с салазками, необходимо изменить подход на нескольких уровнях: в области обучения и повышения квалификации, при постановке показаний и в структуре оплаты. 

«Уже есть преданные своему делу пионеры, которые в ходе курсов и семинаров объясняют, что к этой процедуре подходят гораздо больше пациентов, чем многие полагают. Они призывают начинать с простых случаев и постепенно накапливать собственный опыт. Ведь тот, кто видит, насколько довольна эта группа пациентов, быстро обретает доверие к данной методике. Когда люди уже через несколько недель вновь обретают удивительную подвижность и делятся этим опытом в своих клиниках, это меняет общее восприятие», — убеждён доцент д-р Мишель. 

Рабочая группа по эндопротезированию (AE) уже сегодня рекомендует более 30 операций по установке коленного протеза с санитарной опорой (UKA) на одного хирурга в год, а также долю таких операций в клинике свыше 20 процентов. В настоящее время она разрабатывает клинические рекомендации по показаниям к проведению UKA. В сочетании с растущим распространением робототехнических систем помощи, которые значительно сокращают кривую обучения, санитарный протез в ближайшие годы может занять заслуженное место в эндопротезировании коленного сустава. 

Большое спасибо, доцент д-р Мишель, за эту глубокую и всестороннюю беседу о возможностях и ограничениях роботизированного протеза с саничной конструкцией! 

Приват-доцент д-р мед. наук Филипп А. Мишель, M.Sc.

• Врач-специалист по ортопедии и травматологии, специальная травматология, Центр эндопротезирования тазобедренного и коленного суставов при ETHIANUM в Гейдельберге (проф. Хольштайн / доцент д-р Мишель)
• Основные направления: эндопротезирование коленного и тазобедренного суставов, роботизированная хирургия (CORI)
• Ранее: старший ординатор и заведующий отделением эндопротезирования в Университетской клинике Мюнстера, клиника травматологии, хирургии кисти и реконструктивной хирургии (2013–2025)
• Хабилитационная работа на тему «Повреждения сухожилий, связок и менисков нижних конечностей»
• Более 30 оригинальных работ, 10 обзорных статей, 3 главы в книгах
• Член: DGOU, DGU, AGA, AO, DKG, AE

• Специалист по хирургии коленного и тазобедренного суставов, а также эндопротезированию
• Основная специализация: минимально инвазивные техники (AMIS, DAA)
• С 2018 года работает в клинике ETHIANUM в Гейдельберге, до этого почти 15 лет проработал в Университетской клинике Саарланда (в том числе в должности заместителя директора клиники)
• Врач-специалист по ортопедии и травматологии с многочисленными дополнительными квалификациями
• Активно участвует в работе профессиональных обществ, автор многочисленных научных публикаций

[1] Stoddart JC, Dandridge O, Garner A, Cobb J, van Arkel RJ. Компартаментальное распределение остеоартроза коленного сустава — систематический обзор и метаанализ. Osteoarthritis Cartilage. Апрель 2021; 29(4):445–455. doi: 10.1016/j.joca.2020.10.011. Электронная публикация 27 ноября 2020 г. PMID: 33253887.

[2] EPRD — Реестр эндопротезов Германии. Годовой отчёт за 2025 год.

[3] Hamilton TW, Pandit HG, Lombardi AV, Adams JB, Oosthuizen CR, Clavé A, Dodd CA, Berend KR, Murray DW. Радиологическая система поддержки принятия решений для определения пригодности к медиальной однокомпартаментной артропластике коленного сустава: разработка и предварительная валидация. Bone Joint J. Октябрь 2016 г.; 98-B(10 Supple B):3–10. doi: 10.1302/0301-620X.98B10.BJJ-2016-0432.R1. PMID: 27694509; PMCID: PMC5047136.

[4] Пандит Х., Дженкинс К., Гилл Х. С., Смит Г., Прайс А. Дж., Додд К. А., Мюррей Д. В. Необоснованные противопоказания к однокомпартаментному эндопротезированию коленного сустава с подвижным бедренным компонентом. J Bone Joint Surg Br. Май 2011; 93(5):622–8. doi: 10.1302/0301-620X.93B5.26214. PMID: 21511927.

[5] Родригес-Мерчан Э.К., Гомес-Кардеро П. Однокомпартаментная артропластика коленного сустава: современные показания, технические аспекты и результаты. EFORT Open Rev. 6 июня 2018 г.; 3(6):363–373. doi: 10.1302/2058-5241.3.170048. PMID: 30034817; PMCID: PMC6026888.

[6] Murray DW, Pandit H, Weston-Simons JS, Jenkins C, Gill HS, Lombardi AV, Dodd CA, Berend KR. Влияет ли индекс массы тела на результаты однокомпартаментного эндопротезирования коленного сустава? Knee. Декабрь 2013 г.; 20(6):461–5. doi: 10.1016/j.knee.2012.09.017. Электронная публикация 27 октября 2012 г. PMID: 23110877.

[7] Цзяо С., Цао Г., Ву Ц., Ли Ц., Ань С., Хуан Ц. Оценка состояния хряща латерального мыщелка бедренной кости перед медиальной однокомпартаментной заменной операцией коленного сустава: МРТ против рентгенографии с вальгусным нагрузочным снимком. BMC Musculoskelet Disord. 26 августа 2023 г.; 24(1):681. doi: 10.1186/s12891-023-06802-2. PMID: 37633881; PMCID: PMC10463517.

[8] Мортенсен Дж. Ф., Бланш П., Блом К. С., Васе М., Овергаард С., Каппель А., Линдберг-Ларсен М., Мадсен Ф., Стефенсен С. Л., Шрёдер Х. М., Расмуссен Л. Э., Кристенсен П. В., Остгаард С. Э., Одгаард А. Медиальная однокомпартаментная артропластика колена по сравнению с тотальной артропластикой при лечении изолированного переднемедиального остеоартроза коленного сустава: двухлетние результаты двойного слепого многоцентрового рандомизированного исследования с участием 350 пациентов. J Bone Joint Surg Am. 1 апреля 2026 г.; 108(7):491–498. doi: 10.2106/JBJS.25.00612. Электронная публикация 9 февраля 2026 г. PMID: 41662451; PMCID: PMC13011945.

[9] Brilliant ZR, Garvey MD, Haffner R, Chiu YF, Mayman DJ, Blevins JL. У пациентов, перенесших однокомпартаментную артропластику коленного сустава, через 5 лет отмечается меньшее восприятие состояния сустава и более высокая функциональность по сравнению с пациентами, перенесшими тотальную артропластику коленного сустава: сопоставительное исследование. J Arthroplasty. Август 2023; 38(8):1464–1469. doi: 10.1016/j.arth.2023.01.063. Электронная публикация 9 февраля 2023 г. PMID: 36764405.

[10] Лиддл А. Д., Пандит Х., Джадж А., Мюррей Д. В. Результаты, оцененные пациентами, после тотального и однокомпартаментного эндопротезирования коленного сустава: исследование 14 076 сопоставимых пациентов из Национального реестра эндопротезов Англии и Уэльса. Bone Joint J. Июнь 2015; 97-B(6):793–801. doi: 10.1302/0301-620X.97B6.35155. PMID: 26033059.

[11] Джонс Г. Г., Котти М., Виик А. В., Коллинз Р., Бревадт М. Дж., Страчан Р. К., Кобб Дж. П. Сравнение походки пациентов, перенесших однокомпартаментную и тотальную артропластику коленного сустава, с контрольной группой здоровых людей. Bone Joint J. Октябрь 2016; 98-B(10 Supple B): 16–21. doi: 10.1302/0301-620X.98B10.BJJ.2016.0473.R1. PMID: 27694511; PMCID: PMC5047137.

[12] Айзек С. М., Баркер К. Л., Даниал И. Н., Бирд Д. Дж., Додд К. А., Мюррей Д. В. Влияет ли тип артропластики на проприоцепцию коленного сустава? Продольное проспективное исследование, сравнивающее тотальную и однокомпартаментную артропластику. Knee. Июнь 2007; 14(3):212–7. doi: 10.1016/j.knee.2007.01.001. Электронная публикация 6 марта 2007 г. PMID: 17344047.

[13] Cerasoli T, Favero A, Coliva F, Fogacci A, Pasquini A, Zaffagnini S, Marcheggiani Muccioli GM. Занятия спортом после однокомпартаментной артропластики коленного сустава: высокие показатели повторных операций, не зависящие от конструкции имплантата или техники операции: систематический обзор и метаанализ. J Exp Orthop. 11 января 2026 г.; 13(1):e70514. doi: 10.1002/jeo2.70514. PMID: 41531478; PMCID: PMC12793043.

[14] Витджес С., Гутебаржа В., Куйер П.П., ван Геенен Р.К., Пулман Р.В., Керкхофс Г.М. Возвращение к спорту и физической активности после тотального и однокондилярного эндопротезирования коленного сустава: систематический обзор и метаанализ. Sports Med. Февраль 2016 г.;46(2):269–92. doi: 10.1007/s40279-015-0421-9. PMID: 26744336; PMCID: PMC4728176.

[15] Kievit AJ, Kuijer PPFM, de Haan LJ, Koenraadt KLM, Kerkhoffs GMMJ, Schafroth MU, van Geenen RCI. Пациенты возвращаются на работу раньше после однокомпартаментного эндопротезирования коленного сустава, чем после тотального эндопротезирования коленного сустава. Knee Surg Sports Traumatol Arthrosc. Сентябрь 2020; 28(9):2905–2916. doi: 10.1007/s00167-019-05667-0. Электронная публикация 30 августа 2019 г. PMID: 31471724; PMCID: PMC7471109.

[16] Wilson HA, Middleton R, Abram SGF, Smith S, Alvand A, Jackson WF, Bottomley N, Hopewell S, Price AJ. Результаты лечения с точки зрения пациента при однокомпартаментном и тотальном эндопротезировании коленного сустава: систематический обзор и метаанализ. BMJ. 21 февраля 2019 г.; 364:l352. doi: 10.1136/bmj.l352. Исправление в: BMJ. 2 апреля 2019 г.; 365:l1032. doi: 10.1136/bmj.l1032. PMID: 30792179; PMCID: PMC6383371.

[17] Jensen CB, Petersen PB, Jørgensen CC, Kehlet H, Troelsen A, Gromov K; Группа сотрудничества Центра ускоренного эндопротезирования тазобедренного и коленного суставов при Фонде Лундбека. Продолжительность пребывания в стационаре и показатели повторной госпитализации/осложнений через 90 дней при однокомпартаментном и тотальном эндопротезировании коленного сустава: исследование с сопоставлением по коэффициенту склонности, включающее 10 494 операции, выполненных в режиме ускоренного восстановления. J Bone Joint Surg Am. 16 июня 2021 г.; 103(12):1063–1071. doi: 10.2106/JBJS.20.01287. PMID: 33784260.

[18] Шателлар Р., Солео В., Кольмар М., Роберт Х., Райно Г., Брийо Ж.; Западное общество ортопедии и травматологии (SOO). Медиальная однокомпартаментная артропластика коленного сустава: влияет ли положение тибиального компонента на клинические результаты и долговечность протеза? Orthop Traumatol Surg Res. Июнь 2013; 99(4 Suppl):S219–25. doi: 10.1016/j.otsr.2013.03.004. Электронная публикация 24 апреля 2013 г. PMID: 23622861.

[19] Батайе C, Уайт Н, Ранальди Ф.М., Нейре П., Сервиен Э., Лустиг С. Улучшенное положение имплантата и более низкая частота ревизионных операций при роботизированной однокомпартаментной артропластике коленного сустава. Knee Surg Sports Traumatol Arthrosc. Апрель 2019; 27(4):1232–1240. doi: 10.1007/s00167-018-5081-5. Электронная публикация 31 июля 2018 г. PMID: 30066017.

[20] Адамска О., Модзелевски К., Шимчак Я., Свидерек Я., Мацяг Б., Чухай П., Понятовска М., Внук А. Роботизированная тотальная артропластика коленного сустава с использованием систем NAVIO и CORI без визуализации, а также ручная ТКА точно восстанавливают ротационное выравнивание бедренной кости и обеспечивают удовлетворительные клинические результаты: рандомизированное контролируемое исследование. Medicina (Каунас). 27 января 2023 г.; 59(2):236. doi: 10.3390/medicina59020236. PMID: 36837438; PMCID: PMC9963242.

[21] Smith+Nephew. Хирургическая система CORI — динамическая компенсация зазора. Технический доклад. 2023.

[22] Yee DKH, Leung JTC, Chu V, Man G, Lam GYT, Lau JKY, Choi TL, Chau WW, Ng JP, Ong MT, Ho KK, Yung PS. Надёжность оценки натяжения связок перед резекцией при роботизированной тотальной замене коленного сустава без визуализации. Arthroplasty. 2 сентября 2024 г.; 6(1):44. doi: 10.1186/s42836-024-00266-y. PMID: 39218949; PMCID: PMC11367864.

[23] Ван Х., Ван М., Ян С., Тан Ц., Сун С., Мин Г., Лань Ю. Сравнительное исследование клинических и рентгенологических результатов при тотальном эндопротезировании коленного сустава с использованием роботизированной системы Smith & Nephew CORI без КТ и навигационной системы Brainlab Knee3. J Robot Surg. 10 февраля 2026 г.; 20(1):233. doi: 10.1007/s11701-026-03198-8. PMID: 41663550; PMCID: PMC12886256.

[24] Саад А., Мейн А., Пагкалос Дж., Оливье М., Ботчу Р., Дэвис Э., Шарма А. Сравнительный анализ радиационной нагрузки при роботизированном тотальном эндопротезировании коленного сустава с использованием популярных роботизированных систем. J Robot Surg. 16 марта 2024 г.; 18(1):120. doi: 10.1007/s11701-024-01896-9. PMID: 38492073.

[25] Белл С. В., Энтони И., Джонс Б., Маклин А., Роу П., Блайт М. Повышение точности позиционирования компонентов при роботизированной однокомпартаментной артропластике коленного сустава: данные проспективного рандомизированного контролируемого исследования. J Bone Joint Surg Am. 20 апреля 2016 г.; 98(8):627–35. doi: 10.2106/JBJS.15.00664. PMID: 27098321.

[26] Каяни Б., Конан С., Пьетрзак Дж. Р. Т., Хук С. С., Тахмасеби Дж., Хаддад Ф. С. Кривая освоения, связанная с однокомпартаментной артропластикой коленного сустава с использованием роботизированной руки: проспективное когортное исследование. Bone Joint J. Авг. 2018; 100-B(8):1033–1042. doi: 10.1302/0301-620X.100B8.BJJ-2018-0040.R1. PMID: 30062950.

[27] Миглиорини, Ф., Шефер, Л., Шнайдер, Й. и др. Фенотипы выравнивания колена в коронарной плоскости (CPAK) и их связь с характером зазора при роботизированной тотальной артропластике коленного сустава: клиническое исследование. Orthopädie (2026). https://doi.org/10.1007/s00132-026-04797-x