Робототехника в эндопротезировании тазобедренного и коленного суставов (MAKO Plasty) — интервью с экспертом, профессором Тори

Проф. д-р мед. наук Фриц Торей — выдающаяся личность в области хирургии тазобедренного и коленного суставов, а также эндопротезирования. Как специалист по эндопротезированию тазобедренного и коленного суставов, а также по спортивной хирургии и спортивной травматологии, он завоевал отличную репутацию на международном уровне. Его профессионализм подтверждается не только многочисленными наградами и премиями, но и его повседневной работой, в рамках которой он проводит около 750 операций в год.

В клинике ATOS в Гейдельберге профессор д-р Торей является ведущим врачом «IZO — Международного центра ортопедии», который завоевал мировую известность благодаря своим выдающимся достижениям в области эндопротезирования. Особенно впечатляет ориентированный на пациента подход к лечению, который здесь занимает центральное место. Клиника уделяет большое внимание тесному сотрудничеству между различными специализированными отделениями, а также с врачами частной практики и партнерскими больницами.

Растущие требования к подвижности и спортивной активности изменили также требования к операциям по замене суставов. Проф. д-р Торей принял этот вызов и постоянно разрабатывает инновационные и щадящие мышцы методы эндопротезирования. Благодаря его работе пациенты могут вести активный и безболезненный образ жизни даже после операции по установке эндопротезов тазобедренного и коленного суставов.

Помимо клинической деятельности профессор д-р Торей активно занимается научными исследованиями. Он регулярно публикуется в международных специализированных журналах и уже был удостоен многочисленных научных наград. Его исследования способствуют постоянному совершенствованию методов лечения в эндопротезировании, и пациенты по всему миру могут воспользоваться их результатами.

Благодаря своему выдающемуся профессионализму и неустанной самоотдаче профессор д-р Торей превратил IZO клиники ATOS в Гейдельберге в один из ведущих центров ортопедии. Пациенты со всего мира доверяют передовой медицине и комплексному уходу, которые они получают в IZO.

Редакция Leading Medicine Guide смогла поговорить с профессором доктором Тори именно на тему робототехники с использованием системы MAKOplasty в эндопротезировании тазобедренного и коленного суставов.

Использование робототехники в эндопротезировании тазобедренного и коленного суставов, в частности с помощью таких методов, как система MAKOplasty, знаменует собой значительный прогресс в ортопедической хирургии. Благодаря точным и индивидуализированным операциям эта инновационная технология позволяет улучшить качество лечения пациентов и обеспечить долгосрочные результаты.

«К числу технических задач в эндопротезировании тазобедренного и коленного суставов в первую очередь относится точное размещение компонентов протеза. Неправильная ориентация может привести к неравномерной нагрузке на сустав и в долгосрочной перспективе — к таким осложнениям, как расшатывание, нестабильность или преждевременный износ протеза. Поэтому для повышения точности и стабильности установки имплантатов используются современные технологии, такие как компьютеризированные навигационные системы или роботизированная хирургия. Кроме того, имплантаты должны обеспечивать оптимальную посадку и функциональность, что позволяет пациенту обрести естественную свободу движений. Это требует тщательного подбора конструкции и материалов имплантатов, соответствующих индивидуальным потребностям каждого пациента. Достижения в области материаловедения привели к созданию имплантатов, отличающихся долговечностью, прочностью и биосовместимостью, что позволило улучшить долгосрочные результаты эндопротезирования. Затем необходимо проводить операцию с максимально бережным отношением к тканям, то есть использовать минимально инвазивные доступы. Следует также учитывать, что коленный сустав менее терпим к ошибкам, чем тазобедренный — здесь эндопротез необходимо устанавливать с ещё большей точностью. Это связано также с тем, что колено имеет шарнирный сустав, фиксируемый связками, что создает более серьезные сложности, в то время как тазобедренный сустав представляет собой шаровой сустав. Всю необходимую информацию для качественного и успешного планирования операции мы получаем с помощью рентгеновских снимков, а иногда — с помощью МРТ или КТ. На этих снимках можно обнаружить последствия возможных предыдущих операций или определить, имеются ли у пациента деформации в виде X-образных или O-образных ног. Затем рассматривается вопрос о целесообразности использования робототехники для достижения лучших результатов. Если деформаций нет, то вполне можно обойтись традиционными методами без применения робототехники. «При любых отклонениях суставов от нормы роботизированная помощь, как правило, дает значительные преимущества», — поясняет проф. д-р Торей в начале нашего разговора.

Во время и после операции необходимо тщательно контролировать и лечить различные осложнения, такие как инфекции, тромбозы или повреждения нервов. Своевременное вмешательство и междисциплинарный подход имеют решающее значение для минимизации риска осложнений и обеспечения успешной реабилитации.

Применение робототехники с системой MAKOPlasty в эндопротезировании тазобедренного и коленного суставов произвело революцию в возможностях ортопедической хирургии. 

Система MAKOPlasty — это высокотехнологичная роботизированная хирургическая система, используемая при операциях на тазобедренном и коленном суставах. Она позволяет хирургу выполнять вмешательства с исключительной точностью и контролем. Перед операцией на основе компьютерных томограмм пациента создается детальная 3D-модель поражённого сустава. Эта модель помогает хирургу точно спланировать операцию и определить оптимальное расположение и ориентацию имплантатов. Система состоит из роботизированного манипулятора, оснащенного специальными хирургическими инструментами и способного выполнять очень точные движения. Манипулятор управляется хирургом, при этом система отслеживает движения в режиме реального времени и при необходимости корректирует их. Это позволяет точно выполнить план операции и свести к минимуму ошибки. Программное обеспечение MAKO, входящее в состав системы, поддерживает предоперационное планирование и обеспечивает непрерывный мониторинг и корректировку движений инструментов во время операции. Это программное обеспечение также позволяет вносить интраоперационные корректировки для реагирования на непредвиденные обстоятельства. Блок визуализации, состоящий из монитора и соответствующих систем визуализации, обеспечивает хирургу чёткий и детализированный обзор операционного поля и 3D-модели. Это значительно повышает точность и безопасность операции. Система инструментов включает в себя ряд специально разработанных хирургических инструментов, которые можно подключать к манипулятору робота. Благодаря высокой точности и улучшенному контролю во время операции удается лучше сохранить окружающие здоровые ткани и естественную подвижность сустава. Это часто приводит к более быстрому выздоровлению и лучшим долгосрочным результатам для пациентов. 

«Одно из главных преимуществ заключается в точности, достигаемой благодаря роботизированной хирургии. Благодаря использованию высокоразрешающей визуализации и точных навигационных алгоритмов роботы MAKOPlasty могут в режиме реального времени контролировать и корректировать точное размещение компонентов протеза. Это снижает риск неправильного размещения и повышает долгосрочную стабильность имплантатов. В случае коленного сустава, помимо позиционирования сустава, важна подготовка кости, на которую затем устанавливается имплантат, особенно когда речь идет о частичных протезах, так называемых «салазковых» протезах. Их установка не так проста, и именно в этом я вижу главное преимущество роботики», — объясняет проф. д-р Торей и описывает необходимое планирование перед операцией с использованием роботизированной помощи:

«КТ служит исходной информацией, её загружает технический специалист компании-производителя робота, после чего осуществляется предварительное планирование операции, которое обсуждается с хирургом непосредственно перед вмешательством. Во время операции данные КТ «сопоставляются» с костью, то есть синхронизируются, чтобы робот точно знал, где в пространстве находится пациент, а именно — кость, подлежащая операции, в масштабе 1:1. Кроме того, во время операции все измеряется заново, и проверяется, каким должен быть конечный результат. С точки зрения времени это вполне управляемо. Беседа с техническим специалистом длится примерно 2 минуты, а на настройку робота у нас уходит всего несколько минут. Эта незначительная задержка несопоставима с той высокой точностью результата, которая в итоге достигается. Это также нельзя сравнивать с тем объёмом работы, который требует, например, робот Da Vinci. Здесь необходимо учитывать гораздо больше параметров. Мы выбрали систему MAKO Plasty, потому что это самое высококачественное решение, доступное для эндопротезирования тазобедренного и коленного суставов, и многие пациенты специально обращаются именно к нам, зная, что мы работаем именно с этой системой».

«Особую сложность при операции с использованием MAKOplasty представляет необходимость установки дополнительных датчиков на оперируемом суставе. Их нужно просверлить и прочно закрепить в кости. Это означает, что появляются дополнительные небольшие разрезы, через которые вводятся датчики и соединяются с костью. Можно сказать, что более высокая точность установки протеза достигается за счет незначительного увеличения повреждения мягких тканей, необходимого для размещения датчиков. Конечно, теоретически существует риск перелома кости в местах установки датчиков, если операция проводится неаккуратно или кость уже очень хрупкая. Использование MAKO более целесообразно при операциях на коленном суставе, что подтверждается статистикой: «Во всем мире более 90 % операций на коленном суставе проводятся с использованием MAKO, тогда как на тазобедренном суставе — только 10 %, поскольку здесь можно проводить операции с точным рентгеновским контролем и традиционным способом», — говорит проф. д-р Торей и добавляет, комментируя частоту использования MAKO в Германии:

«Система существует уже десять лет, причём сначала она применялась исключительно в США. Станет ли она стандартом в Германии, пока неизвестно, поскольку система также очень дорогая. В любом случае, в нашей клинике мы фиксируем рост доли её использования. Можно предположить, что в Германии система будет все чаще использоваться в специализированных центрах для лечения сложных случаев, обладающих соответствующим опытом. В любом случае, система должна быть организована таким образом, чтобы операции на коленном и тазобедренном суставах проводились только там, где наблюдается высокая частота таких операций. Недопустимо, чтобы пациенту делали операцию на тазобедренном суставе в больнице, где в год проводится всего 20–50 таких операций, причём в большинстве случаев их выполняют разные врачи. Лично я один провожу около 500 операций на тазобедренном суставе в год — это уже совсем другой уровень. Поэтому определенная централизация вполне имеет смысл. Однако это должно быть организовано так, чтобы в конечном итоге преобладали те, кто работает хорошо и обеспечивает высокий уровень безопасности пациентов, как в условиях обычной конкуренции».

Меры послеоперационной реабилитации после имплантации протеза тазобедренного или коленного сустава имеют решающее значение для успешного выздоровления. 

Эти меры, как правило, включают физиотерапию, раннюю мобилизацию, обезболивание, поддержку и консультирование, а также долгосрочное наблюдение. Физиотерапия играет ключевую роль в восстановлении подвижности сустава, укреплении мышц и улучшении походки. Уже вскоре после операции пациента поощряют двигать поражённый сустав и делать первые шаги, чтобы избежать осложнений и способствовать заживлению. Эффективное обезболивание важно для обеспечения комфорта пациента и облегчения его участия в реабилитации. Оно может включать сочетание фармакологических и немедикаментозных методов для эффективного контроля боли. На этапе реабилитации пациенты получают поддержку и консультации от междисциплинарной команды, состоящей из врачей, физиотерапевтов, медицинского персонала и, при необходимости, психологов. Эта команда всегда готова помочь пациенту, ответить на вопросы, развеять опасения и поддержать его на пути к выздоровлению. Послеоперационная реабилитация не заканчивается с выпиской из больницы. Долгосрочное наблюдение и регулярные контрольные осмотры важны для мониторинга успешности операции, раннего выявления возможных осложнений и оказания пациенту дальнейшей поддержки в случае необходимости. В целом, более точное размещение протеза и меньшая травматизация тканей, связанные с использованием робототехники, могут привести к более быстрому восстановлению и улучшению результата. При этом характер и продолжительность реабилитации не различаются независимо от того, проводилась ли операция с использованием системы MAKO или без неё.

Перспективы

«Единственное, что система MAKO пока не может выполнять, — это операции по замене протеза. Это, безусловно, появится в будущем и будет абсолютно оправданно. Пока система не одобрена для этого, в том числе и в США. В будущем система MAKO, безусловно, будет дополнена возможностью проведения операций на позвоночнике и плече, а также, несомненно, будет оснащена искусственным интеллектом (ИИ). В районе Гейдельберга мы с клиникой ATOS являемся единственной клиникой, имеющей систему MAKO, благодаря чему мы можем предлагать нашим пациентам высококачественное лечение», — оптимистично заключает профессор Торей, и на этом мы заканчиваем нашу беседу.

Большое спасибо, уважаемый профессор доктор Торей, за интересные сведения об использовании робототехники при операциях на тазобедренном и коленном суставах!