Ακρίβεια στη χειρουργική του γόνατος: Η ρομποτική θέτει νέα πρότυπα

Η εξέλιξη από τη χειρουργική του γόνατος με υπολογιστική πλοήγηση προς την ακριβή ρομποτική σηματοδοτεί μια αποφασιστική πρόοδο στην ενδοπροθετική. Ενώ η πλοήγηση εξασφάλιζε ήδη πιο αξιόπιστη καθοδήγηση των αξόνων και επαναλήψιμα αποτελέσματα, η σύγχρονη ρομποτική επιτρέπει σήμερα μια ακόμη πιο εξατομικευμένη και ακριβή τοποθέτηση του εμφυτεύματος σε πραγματικό χρόνο. Αυτή η τεχνολογική εξέλιξη είναι ιδιαίτερα σημαντική, καθώς στη Γερμανία περίπου 20 εκατομμύρια άνθρωποι πάσχουν από αρθρίτιδα του γόνατος – μια πάθηση που συχνά οδηγεί σε έντονο πόνο και περιορισμένη κινητικότητα και, όχι σπάνια, καθιστά αναγκαία την αντικατάσταση της άρθρωσης.

«Στη χειρουργική του γόνατος έχουν αλλάξει πολλά τα τελευταία χρόνια – ιδίως λόγω της μετάβασης από την καθαρά χειροκίνητη εμφύτευση, μέσω της χειρουργικής επέμβασης με υπολογιστική πλοήγηση, προς τη σύγχρονη ρομποτική. Το ρομπότ δεν αποτελεί ένα αυτόνομο χειρουργικό σύστημα, αλλά ένα εργαλείο ακριβείας που υποστηρίζει τον χειρουργό. Επιτρέπει την εφαρμογή νέων προσεγγίσεων στην ενδοπροθετική του γόνατος με τη μέγιστη ακρίβεια: τα εμφυτεύματα ευθυγραμμίζονται με ακρίβεια μοιρών και χιλιοστών, έτσι ώστε να ταιριάζουν ιδανικά στην ατομική ανατομία του ασθενούς.

Στόχος είναι ένα συνολικά καλύτερο λειτουργικό αποτέλεσμα και μεγαλύτερη ικανοποίηση του ασθενούς. Η ρομποτική αποτελεί, επομένως, μια περαιτέρω εξέλιξη που υπερβαίνει τόσο τη χειροκίνητη τεχνική όσο και την κλασική πλοήγηση μέσω υπολογιστή. Ενώ η πλοήγηση βοήθησε ήδη στη βελτίωση του χωρικού προσανατολισμού, η ρομποτική επιτρέπει μια ακόμη πιο ακριβή υλοποίηση των προγραμματισμένων τομών και των θέσεων των εμφυτευμάτων.

Παρά αυτές τις τεχνικές εξελίξεις, ο έλεγχος παραμένει εξ ολοκλήρου στα χέρια του χειρουργού – το ρομπότ δεν εκτελεί τη χειρουργική επέμβαση αυτόνομα, αλλά υποστηρίζει το χέρι του χειρουργού. Το πώς θα εξελιχθούν περαιτέρω αυτά τα συστήματα παραμένει ανοιχτό. Σε ορισμένες χώρες, όπως στην Ασία, φέρεται να υπάρχουν ήδη πρωτότυπα που μπορούν να εκτελούν χειρουργικά βήματα αυτόνομα.

Επίσης, ο σχεδιασμός θα μπορούσε στο μέλλον να επηρεαστεί σε μεγαλύτερο βαθμό από την τεχνητή νοημοσύνη, για παράδειγμα με το να υποβάλλει προτάσεις ή να καθοδηγεί τον χειρουργό κατά τη διάρκεια της διαδικασίας. Ωστόσο, δεν είναι ακόμη προβλέψιμο πόσο μακριά θα φτάσει αυτή η εξέλιξη και ποιος θα είναι ο ρόλος του ανθρώπου μακροπρόθεσμα στο χειρουργείο», περιγράφει ο Δρ. Stiebler στην αρχή της συζήτησής μας. 

Τα κλινικά οφέλη προκύπτουν κυρίως από το γεγονός ότι η ρομποτική όχι μόνο «κόβει με μεγαλύτερη ακρίβεια», αλλά κατανοεί βιομηχανικά το γόνατο, ενώ ο χειρουργός εργάζεται. Τα δεδομένα σε πραγματικό χρόνο σχετικά με την ευθυγράμμιση των αξόνων, την τάση των συνδέσμων και τη σταθερότητα μετατρέπουν την επέμβαση από μια καθαρά ανατομική ανακατασκευή σε μια λειτουργική βελτιστοποίηση της άρθρωσης – και ακριβώς αυτό αισθάνονται οι ασθενείς αργότερα στην καθημερινότητά τους. 

«Η υπολογιστική πλοήγηση υπήρξε για πολύ καιρό μια προηγμένη τεχνική στην ενδοπροθετική του γόνατος, αλλά δεν χρησιμοποιήθηκε ποτέ σε ευρεία κλίμακα. Οι περισσότερες αρθροπροθέσεις γόνατος εξακολουθούν μέχρι σήμερα να εμφυτεύονται χειροκίνητα – με εργαλεία που ευθυγραμμίζονται με το οστό, χωρίς να είναι δυνατή η αναπαραγωγή των ρυθμίσεων με ακρίβεια βαθμού ή χιλιοστού. Με αυτόν τον τρόπο είναι δυνατά τα καλά αποτελέσματα, κυρίως σύμφωνα με τις κλασικές προσεγγίσεις της αρθροπλαστικής γόνατος. Ωστόσο, οι σύγχρονες προσεγγίσεις απαιτούν σημαντικά μεγαλύτερη ακρίβεια: λαμβάνουν υπόψη τους διαφορετικούς ανατομικούς φαινοτύπους της άρθρωσης του γόνατος και τις ατομικές αρθρικές γραμμές τους.

Αυτή η ανατομική ποικιλομορφία είναι δύσκολο να αναπαραχθεί με ακρίβεια με χειροκίνητο τρόπο. Η πλοήγηση μέσω υπολογιστή αποτέλεσε ένα πρώτο βήμα για τη βελτίωση της ευθυγράμμισης. Η ρομποτική, ωστόσο, προχωρά πολύ πιο πέρα. Επιτρέπει την ακριβή προσαρμογή των εμφυτευμάτων στην ατομική ανατομία του ασθενούς και την εφαρμογή σύγχρονων προσεγγίσεων με τη μέγιστη ακρίβεια. Ο χειρουργός, με τη βοήθεια του ρομπότ, συλλέγει ενδοεγχειρητικά και σε πραγματικό χρόνο όλα τα σχετικά δεδομένα – άξονα του ποδιού, τάση των συνδέσμων, εύρος κίνησης – και δημιουργεί βάσει αυτών ένα ψηφιακό μοντέλο της άρθρωσης του γόνατος. Με βάση αυτό, το μέγεθος και η θέση των εμφυτευμάτων μπορούν να σχεδιαστούν ψηφιακά και στη συνέχεια να εφαρμοστούν με ακρίβεια χιλιοστού.

Δεν απαιτείται επιπλέον ακτινολογική απεικόνιση, όπως αξονική τομογραφία ή μαγνητική τομογραφία. Παρά τις τεχνικές αυτές δυνατότητες, το ρομπότ παραμένει ένα σύστημα υποβοήθησης. Δεν χειρουργεί αυτόνομα, αλλά υποστηρίζει τον χειρουργό στην ακριβή εφαρμογή της προγραμματισμένης ευθυγράμμισης. Το πόσο μακριά θα φτάσει η ανάπτυξη αυτόνομων συστημάτων παραμένει ανοιχτό. Σε ορισμένες χώρες υπάρχουν ήδη πρωτότυπα που εκτελούν χειρουργικά βήματα αυτόνομα. Επίσης, η τεχνητή νοημοσύνη θα μπορούσε στο μέλλον να παρεμβαίνει περισσότερο στον σχεδιασμό και να υποβάλλει προτάσεις. Ωστόσο, δεν είναι ακόμη σαφές πώς θα εξελιχθούν αυτές οι τεχνολογίες και ποια θα είναι η μακροπρόθεσμη επίδρασή τους στη χειρουργική πρακτική», εξηγεί ο Δρ. Stiebler και συνεχίζει: 

«Στην ρομποτικά υποβοηθούμενη αρθροπλαστική γόνατος, η προγραμματισμένη θέση του εμφυτεύματος μπορεί αρχικά να προσομοιωθεί ψηφιακά. Το σύστημα δείχνει σε πραγματικό χρόνο πώς οι διαφορετικές γωνίες επηρεάζουν τον άξονα του ποδιού, την κινητικότητα και τη σταθερότητα της άρθρωσης του γόνατος. Έτσι προκύπτει αρχικά ένα βελτιστοποιημένο ψηφιακό αποτέλεσμα, το οποίο ο χειρουργός μεταφέρει στη συνέχεια στην χειρουργική πραγματικότητα. Ακριβώς εδώ βρίσκεται η αποφασιστική διαφορά σε σχέση με την παλαιότερη υπολογιστική πλοήγηση. Με την πλοήγηση μπορούσαν να δημιουργηθούν παρόμοιοι σχεδιασμοί, όμως η εκτέλεση των τομών γινόταν εξ ολοκλήρου χειροκίνητα. Ο χειρουργός έπρεπε να τοποθετήσει με ακρίβεια τα μπλοκ εκτομής πάνω στο οστό – μια χρονοβόρα διαδικασία, κατά την οποία ακόμη και μικρές αποκλίσεις στη στερέωση ή κατά την κοπή μπορούσαν να οδηγήσουν σε απώλεια ακρίβειας. Η πλοήγηση βοηθούσε μεν στην ευθυγράμμιση, αλλά η ακρίβεια εξαρτιόταν σε μεγάλο βαθμό από τη δεξιοτεχνία και την εμπειρία του χειρουργού.

Η ρομποτική καλύπτει αυτό το κενό. Αφού ολοκληρωθεί ο ψηφιακός σχεδιασμός, ο χειρουργός συνεχίζει να χειρίζεται το πριόνι, αλλά ο βραχίονας του ρομπότ καθορίζει το ακριβές επίπεδο στο οποίο επιτρέπεται η τομή. Τα τεμάχια εκτομής δεν χρειάζονται πλέον και το σύστημα αποτρέπει αποκλίσεις από την προγραμματισμένη πορεία της τομής. Με αυτόν τον τρόπο επιτυγχάνεται επαναλήψιμη ακρίβεια με ακρίβεια χιλιοστού. Μελέτες – μεταξύ άλλων μελέτες σε πτώματα από τον κατασκευαστή – δείχνουν ότι η ακρίβεια της εκτομής του συστήματος είναι σημαντικά υψηλότερη σε σύγκριση με τις χειροκίνητες τεχνικές. Επιπλέον, υπάρχουν ενδείξεις από μελέτες και μητρώα προθέσεων ότι οι αρθροπλαστικές γόνατος που έχουν ήδη υποβληθεί σε πλοήγηση έχουν μεγαλύτερη διάρκεια ζωής και εμφυτεύονται με μεγαλύτερη ακρίβεια σε σύγκριση με αυτές που τοποθετούνται χειροκίνητα. Από αυτό μπορεί να συναχθεί ότι τα ρομποτικά συστήματα ενισχύουν περαιτέρω αυτό το πλεονέκτημα».

Φωτογραφία Velys με λεζάντα: Ρομποτική αρθροπλαστική γόνατος με το σύστημα VELYS™ για μέγιστη ακρίβεια και εξατομικευμένη τοποθέτηση του εμφυτεύματος. 

---

Η ρομποτική βελτιώνει τα αποτελέσματα κυρίως σε περιπτώσεις όπου η ανατομία είναι περίπλοκη – και θέτει στον χειρουργό το καθήκον να επιλέξει, από πολλά ακριβή δεδομένα, τη διαμόρφωση που προσφέρει στον ασθενή τη βέλτιστη λειτουργία μακροπρόθεσμα.

---

Το ρομπότ βοηθά τον χειρουργό όχι μόνο να ευθυγραμμίσει με ακρίβεια τα εμφυτεύματα, αλλά και να δείξει, ήδη κατά τη διάρκεια του σχεδιασμού και σε πραγματικό χρόνο, πώς οι διαφορετικές γωνίες επηρεάζουν την κινητικότητα και τη σταθερότητα της άρθρωσης του γόνατος. Έτσι, μπορεί αρχικά να επιτευχθεί ψηφιακά το καλύτερο δυνατό αποτέλεσμα. Μόνο όταν αυτός ο σχεδιασμός είναι σωστός, εφαρμόζεται χειρουργικά. Ακριβώς εδώ βρίσκεται η ουσιαστική διαφορά σε σχέση με την παλαιότερη υπολογιστική πλοήγηση. 

Σχετικά με αυτό, ο Δρ. Stiebler διευκρινίζει: «Με την πλοήγηση ήταν δυνατό να δημιουργηθούν παρόμοιοι σχεδιασμοί, όμως η εκτέλεση των τομών γινόταν εξ ολοκλήρου χειροκίνητα. Ο χειρουργός έπρεπε να τοποθετήσει με ακρίβεια τα τεμάχια εκτομής πάνω στο οστό – μια χρονοβόρα διαδικασία, κατά την οποία ακόμη και μικρές αποκλίσεις στη στερέωση ή κατά την κοπή μπορούσαν να οδηγήσουν σε απώλεια ακρίβειας. Ορισμένοι χειρουργοί θεωρούσαν αυτή την τεχνική απαιτητική, επειδή απαιτούσε πολύ ακριβή, σχεδόν «παιχνιδιάρικη» χειρισμό. Παρά τον έλεγχο των τομών, παρέμενε ένα ορισμένο περιθώριο ανοχής.

Με το ρομπότ, αυτός ο παράγοντας αβεβαιότητας εξαλείφεται. Ο χειρουργός συνεχίζει να χειρίζεται το πριόνι, αλλά ο βραχίονας του ρομπότ καθορίζει το ακριβές επίπεδο στο οποίο επιτρέπεται η τομή. Έτσι, οι αποκλίσεις από την προγραμματισμένη πορεία της τομής αποκλείονται πρακτικά. Η ακρίβεια είναι αναπαραγώγιμη και έχει αποδειχθεί σε μελέτες σε πτώματα, οι οποίες δείχνουν σημαντικά υψηλότερη ακρίβεια σε σύγκριση με τη χειροκίνητη τεχνική. Ακόμη και αν δεν υπάρχουν άμεσα συγκριτικά δεδομένα μεταξύ πλοήγησης και ρομποτικής, θεωρείται βέβαιο ότι οι αρθροπλαστικές γόνατος που έχουν ήδη πραγματοποιηθεί με πλοήγηση εμφυτεύονται με μεγαλύτερη ακρίβεια και διαρκούν περισσότερο από αυτές που τοποθετούνται χειροκίνητα – ένα πλεονέκτημα που η ρομποτική αναμένεται να ενισχύσει περαιτέρω» και περιγράφει τη διαδικασία για τον ασθενή:

«Όταν τεθεί η διάγνωση και διαπιστωθεί ότι απαιτείται εμφύτευμα, ο ασθενής λαμβάνει συνήθως ραντεβού για χειρουργική επέμβαση εντός περίπου έξι εβδομάδων. Περίπου μία εβδομάδα πριν από την επέμβαση πραγματοποιούνται οι προπαρασκευαστικές εξετάσεις: η συνέντευξη με τον αναισθησιολόγο, η ενημέρωση σχετικά με τα βοηθήματα καθώς και η οργάνωση των μέτρων αποκατάστασης. Την ημέρα της επέμβασης, ο ασθενής εισάγεται στο νοσοκομείο και υποβάλλεται σε χειρουργική επέμβαση. Η ίδια η επέμβαση διαρκεί – ακόμη και αν η ομάδα βρίσκεται ακόμα στη φάση εξοικείωσης με το ρομπότ – περίπου μία έως μιάμιση ώρα.

Η κινητοποίηση ξεκινά ήδη την ημέρα της επέμβασης: η πρώτη ανάσταση και τα πρώτα βήματα προγραμματίζονται, αν είναι δυνατόν, την ίδια ημέρα. Το αργότερο την πέμπτη ημέρα μετά την επέμβαση, ο ασθενής παίρνει εξιτήριο και μεταβαίνει από το σπίτι του στο πρόγραμμα αποκατάστασης. Ο πρώτος κλινικός έλεγχος πραγματοποιείται μετά από τρεις μήνες, ενώ ακολουθούν περαιτέρω ραντεβού μετά από ένα έτος και στη συνέχεια μετά από πέντε έτη. Την οργάνωση της αποκατάστασης αναλαμβάνει η κοινωνική υπηρεσία της κλινικής». 

Η ρομποτική μεταβάλλει την καμπύλη εκμάθησης της χειρουργικής επέμβασης και τη διαδικασία λήψης αποφάσεων της χειρουργικής ομάδας σε πολύ μεγαλύτερο βαθμό από ό,τι η κλασική εμφύτευση. Ενώ στην συμβατική εμφύτευση η εμπειρία του χειρουργού και τα ανατομικά σημεία αναφοράς καθορίζουν σε μεγάλο βαθμό τον προσανατολισμό του εμφυτεύματος, η ρομποτική παρέχει επιπλέον δεδομένα σε πραγματικό χρόνο σχετικά με τον άξονα του ποδιού, τη σταθερότητα της άρθρωσης και την τάση των συνδέσμων.

Η χειρουργική ομάδα πρέπει να ερμηνεύει άμεσα αυτές τις βιομηχανικές σχέσεις και να τις ενσωματώνει στη χειρουργική απόφαση. Με αυτόν τον τρόπο, η επέμβαση γίνεται πιο απαιτητική, αλλά ταυτόχρονα πιο ακριβής και αναπαραγώγιμη. 

«Η εισαγωγή στη ρομποτικά υποβοηθούμενη χειρουργική του γόνατος ακολουθεί μια σαφή καμπύλη εκμάθησης. Πριν ακόμη η ομάδα αρχίσει να εργάζεται σε ασθενείς, πραγματοποιούνται αρχικά θεωρητικές και πρακτικές οδηγίες από τον κατασκευαστή. Σε αυτές περιλαμβάνονται εκπαιδεύσεις σχετικά με τον τρόπο λειτουργίας, τη λογική του συστήματος και τους μηχανισμούς ασφαλείας.

Ακολουθεί ένα πρακτικό μάθημα, κατά το οποίο πραγματοποιούνται επεμβάσεις σε τεχνητά γόνατα. Μόνο μετά από αυτή την εντατική φάση εκπαίδευσης οι χειρουργοί λαμβάνουν πιστοποιητικό που τους εξουσιοδοτεί να χρησιμοποιούν το σύστημα. Στο νοσοκομείο, τα διδαχθέντα εμβαθύνονται περαιτέρω. Οι πρώτες επεμβάσεις πραγματοποιούνται πάντα υπό την επίβλεψη ενός έμπειρου τεχνικού υποστήριξης του συστήματος από την εταιρεία, ο οποίος υποστηρίζει τόσο την ομάδα του χειρουργείου όσο και τους χειρουργούς.

«Διότι δεν αρκεί μόνο ο χειρουργός να χειρίζεται με ασφάλεια το σύστημα – και το σύνολο του χειρουργικού προσωπικού πρέπει να είναι εξοικειωμένο με τη συναρμολόγηση, τον χειρισμό και τις διαδικασίες. Για τον σκοπό αυτό υπάρχουν ειδικά εκπαιδευτικά προγράμματα, στα οποία όλοι οι εμπλεκόμενοι ενημερώνονται βήμα προς βήμα», εξηγεί ο Δρ. Stiebler. 

---

Οι ρομποτικές επεμβάσεις στο γόνατο επιτρέπουν μια εξαιρετικά ακριβή ευθυγράμμιση της πρόθεσης – με ακρίβεια βαθμών και χιλιοστών. Αυτό βελτιώνει τη μηχανική της άρθρωσης, αποτρέπει την εσφαλμένη καταπόνηση και εξασφαλίζει μια πιο φυσική αίσθηση κίνησης χάρη στην πιο αρμονική τάση των συνδέσμων. Οι ασθενείς αποκομίζουν οφέλη από νωρίς: Μελέτες δείχνουν λιγότερο πόνο, ταχύτερη κινητοποίηση και καλύτερες αρχικές λειτουργικές τιμές. Σε αυτές περιλαμβάνονται: 

• KOOS – Knee Injury and Osteoarthritis Outcome Score: αξιολογεί τον πόνο, τις καθημερινές δραστηριότητες, την ικανότητα άθλησης και την ποιότητα ζωής.
• WOMAC – Δείκτης Οστεοαρθρίτιδας των Πανεπιστημίων Western Ontario και McMaster: μετρά τον πόνο, τη δυσκαμψία και τη λειτουργικότητα στην καθημερινή ζωή. 

Τα πρώτα στοιχεία από τα μητρώα υποδηλώνουν ότι τα γόνατα που εμφυτεύονται με τη βοήθεια ρομπότ – ειδικά σε περίπλοκες περιπτώσεις – είναι πιο σταθερά και σπανιότερα χρειάζονται επανεπέμβαση. Η ρομποτική συνδυάζει έτσι την επαναλαμβανόμενη ακρίβεια με την εξατομικευμένη προσαρμογή στην προσωπική ανατομία – ένα πλεονέκτημα για την ταχεία ανάρρωση και τη μακροπρόθεσμη αντοχή της πρόθεσης.

---

Ένα κέντρο ενδοπροθετικής δεν ενσωματώνει τη σύγχρονη ρομποτική απλώς ως πρόσθετο εξοπλισμό, αλλά ως μια συνεχή διαδικασία που μετασχηματίζει τον σχεδιασμό, τη διεξαγωγή της χειρουργικής επέμβασης, την επικοινωνία της ομάδας και τη διασφάλιση ποιότητας. Το αποφασιστικό βήμα συνίσταται στο να καθιερωθεί η ρομποτική όχι ως «τεχνικό πρόσθετο», αλλά ως νέο κλινικό πρότυπο που εμπλέκει όλους τους εμπλεκόμενους – από την χειρουργική ομάδα έως τη μετεγχειρητική φροντίδα. 

«Η ρομποτική θα διαδραματίσει στο μέλλον ρόλο όχι μόνο στην πρωτοβάθμια περίθαλψη, αλλά και στη χειρουργική αναθεώρησης. Ακόμη και αν η ομάδα εργάζεται με αυτήν μόλις πρόσφατα και δεν έχει πραγματοποιηθεί ακόμη καμία αναθεώρηση, είναι προφανές ότι ο ρομπότ θα βρει σταθερή θέση σε αυτόν τον τομέα. Ήδη από τώρα είναι εμφανές ότι προσφέρει σαφή πλεονεκτήματα σε περίπλοκες αρχικές καταστάσεις. Μια πρόσφατη περίπτωση το καταδεικνύει: ο ασθενής παρουσιάζει βλάβη στην εσωτερική πλευρά της κεφαλής της κνήμης, η οποία ενδέχεται να μην μπορεί να αντιμετωπιστεί επαρκώς με μια τυπική πρόθεση. Σε τέτοιες περιπτώσεις πρέπει να αποφασιστεί ενδοεγχειρητικά εάν η βλάβη μπορεί να αντισταθμιστεί μέσω μιας σκόπιμα επιλεγμένης, ελαφρώς αποκλίνουσας ευθυγράμμισης του κνημιαίου εξαρτήματος ή εάν πρέπει να γίνει εκτομή ενός επιπέδου και να τοποθετηθεί μεταλλική ενίσχυση, προκειμένου να υποστηριχθεί σταθερά το εξάρτημα.

Μέσω χειροκίνητων μεθόδων, μια τέτοια λεπτή προσαρμογή είναι βέβαια εφικτή, αλλά σημαντικά πιο δύσκολη. Ορισμένες γωνίες – όπως μια προγραμματισμένη απόκλιση έως και πέντε μοίρες – δύσκολα μπορούν να ρυθμιστούν με ακρίβεια χωρίς τεχνική υποστήριξη, επειδή ο προσανατολισμός στο χώρο είναι περιορισμένος. Το ρομπότ, αντίθετα, επιτρέπει την υλοποίηση με ακρίβεια μοίρας και καθοδηγεί το πριόνι ακριβώς στο επιθυμητό επίπεδο. Με αυτόν τον τρόπο αυξάνεται σημαντικά η ακρίβεια», τονίζει ο Δρ. Stiebler και συνεχίζει: 

«Βασικά, δεν υπάρχουν σχεδόν καθόλου περιπτώσεις στις οποίες θα αποφεύγαμε συνειδητά τη χρήση της ρομποτικής. Σε περίπτωση που το σύστημα δεν είναι διαθέσιμο, η επέμβαση μπορεί φυσικά να πραγματοποιηθεί και χειροκίνητα. Ωστόσο, υπό κανονικές συνθήκες, σχεδόν κάθε ασθενής επωφελείται από την υψηλότερη ακρίβεια της ρομποτικής διαδικασίας. Εξαίρεση αποτελούν τα εξατομικευμένα εμφυτεύματα, τα οποία κατασκευάζονται ειδικά για μεμονωμένους ασθενείς. Αυτά εξακολουθούν να εμφυτεύονται χειροκίνητα, καθώς λειτουργούν με εξατομικευμένα μπλοκ εκτομής και δεν είναι συμβατά με το ρομπότ». 

Στο Schwalmstadt εμφυτεύονται ετησίως περίπου 200 έως 300 προθέσεις γόνατος. Το ρομπότ VELYS™ βρίσκεται σε χρήση μόλις από τις 14 Απριλίου και, ως εκ τούτου, είναι ακόμη εντελώς καινούργιο στην καθημερινή κλινική πρακτική. Για την ομάδα, αυτή είναι φυσικά μια συναρπαστική φάση, ακόμη και αν το βήμα αυτό δεν είναι τόσο μεγάλο όσο για κλινικές που προηγουμένως πραγματοποιούσαν χειρουργικές επεμβάσεις αποκλειστικά με χειροκίνητο τρόπο.

Φωτογραφία χειρουργικής επέμβασης με το Velys με λεζάντα: Χειρουργική επέμβαση με το ρομπότ Velys

---

Συστήματα όπως το VELYS™ λειτουργούν εντός ενός εικονικού διαδρόμου ασφαλείας: το πριόνι επιτρέπεται να κόβει μόνο στο επίπεδο που έχει προκαθοριστεί ψηφιακά. Οι αποκλίσεις αποκλείονται πρακτικά. Έτσι, ο άξονας του ποδιού, η περιστροφή και τα ύψη κοπής μπορούν να τηρηθούν με ακρίβεια υπο-χιλιοστού και υπο-μοίρας – μια ακρίβεια που είναι σχεδόν αδύνατο να επιτευχθεί με χειρουργική επέμβαση ή με καθαρά πλοηγημένη χειρουργική. Το VELYS™ δεν είναι αυτόνομο ρομπότ, αλλά ένα σύστημα υποβοήθησης: ο χειρουργός διατηρεί τον έλεγχο ανά πάσα στιγμή. Το σύστημα δημιουργεί κατά τη διάρκεια της χειρουργικής επέμβασης ένα τρισδιάστατο μοντέλο ειδικά προσαρμοσμένο στον ασθενή, μετρά συνεχώς την ευθυγράμμιση του άξονα και την τάση των συνδέσμων και προσομοιώνει διάφορες θέσεις εμφυτευμάτων, πριν ακόμη πραγματοποιηθεί οποιαδήποτε τομή. Με αυτόν τον τρόπο επιλέγεται η βιομηχανικά βέλτιστη παραλλαγή. Ένα επιπλέον πλεονέκτημα: το VELYS™ δεν απαιτεί προγραμματισμό με αξονική τομογραφία (CT) ή μαγνητική τομογραφία (MRI) εκ των προτέρων. Το μοντέλο δημιουργείται απευθείας στο χειρουργείο, χωρίς επιπλέον έκθεση σε ακτινοβολία και χωρίς χρονοβόρα προετοιμασία.

---

Σχετικά με αυτό, ο Δρ. Stiebler αναφέρει στο τέλος της συζήτησής μας: «Χάρη στην πολυετή εμπειρία με την υπολογιστική πλοήγηση, πολλά ήταν ήδη οικεία – ο τρόπος σκέψης, τα στάδια σχεδιασμού, η ψηφιακή ευθυγράμμιση. Νέο στοιχείο αποτελεί κυρίως η εργασία με τον ρομποτικό βραχίονα και τις σχετικές διαδικασίες, οι οποίες απαιτούν μια ορισμένη προσαρμογή και προθυμία μάθησης. Για ομάδες χωρίς εμπειρία στην πλοήγηση, αυτό το τεχνολογικό άλμα θα ήταν σημαντικά μεγαλύτερο, επειδή αλλάζει ολόκληρη η χειρουργική λογική. Με το βλέμμα στραμμένο στο μέλλον, ρόλο παίζει και η τεχνητή νοημοσύνη. Θα μπορούσε να υποστηρίξει τον ενδοεγχειρητικό σχεδιασμό, να ενοποιήσει τις αποφάσεις και να κάνει προτάσεις στον χειρουργό, χωρίς όμως να του αφαιρεί την ευθύνη.

Μακροπρόθεσμα, τίθεται το ερώτημα πόσο μακριά θα φτάσει αυτή η εξέλιξη. Ήδη σήμερα υπάρχουν συστήματα όπως το ρομπότ Da Vinci, με τα οποία οι χειρουργικές επεμβάσεις μπορούν θεωρητικά να ελέγχονται από μεγάλες αποστάσεις – για παράδειγμα, ένας ασθενής στη Γερμανία και ένας χειρουργός στη Νέα Υόρκη. Από τεχνική άποψη, αυτό είναι ήδη εφικτό, αν και οι σταθερές συνδέσεις και τα θέματα ασφάλειας διαδραματίζουν σημαντικό ρόλο. Για τα σημερινά ρομπότ γόνατος, αυτό δεν αποτελεί ακόμη θέμα, όμως η εξέλιξη προχωρά με ταχείς ρυθμούς. Ποιες δυνατότητες θα έχουν γίνει πραγματικότητα σε δέκα χρόνια, είναι δύσκολο να εκτιμηθεί σήμερα». 

---

 

• Επικεφαλής της Ορθοπεδικής και Τραυματολογίας, Διευθυντής του Κέντρου Ενδοπροθετικής και Ειδικός στο Asklepios Klinikum Schwalmstadt.
• Ρομποτική ενδοπροθετική γόνατος με το σύστημα VELYS™ για μέγιστη ακρίβεια και εξατομικευμένη τοποθέτηση του εμφυτεύματος.
• Ελάχιστα επεμβατική χειρουργική ισχίου με τη μέθοδο AMIS για γρήγορη αποκατάσταση που προστατεύει τους μυς.
• Ευρύ φάσμα προθέσεων: μερικές και ολικές ενδοπροθέσεις, συστήματα με καθοδήγηση άξονα, εμφυτεύματα κατασκευασμένα κατά παραγγελία.
• Υψηλή εξειδίκευση στις προθέσεις ώμου, συμπεριλαμβανομένων των συστημάτων αντίστροφης τοποθέτησης και μικρού στελέχους.
• Έμπειρος χειρουργός αναθεώρησης για σύνθετες επεμβάσεις αντικατάστασης.
• Πιστοποιημένη ποιότητα με εκατοντάδες εμφυτεύσεις ετησίως και αυστηρά ελεγμένα πρότυπα.
• Εκπαιδευτής με ακαδημαϊκή δέσμευση