Robotik destekli diz protezi cerrahisi – kızaklı ve değiştirilebilir protezler dahil 500'ün üzerinde implantasyon

Almanya’da diz artrozu yaygın bir hastalık olduğu için robot destekli diz protezi uygulamaları giderek daha fazla önem kazanmaktadır. Güncel verilere göre, yetişkin nüfusun %7’sinden fazlası diz eklemi artrozundan muzdariptir – bu da ağrı, hareket kısıtlılığı ve yaşam kalitesinde belirgin bir düşüşten muzdarip olan birkaç milyon insana tekabül etmektedir. Hastalık genellikle zamanla kötüleştiği için, birçok hasta er ya da geç bir eklem protezine ihtiyaç duymaktadır. Modern robotik destekli yöntemler, bu süreçte son derece hassas ve kişiye özel bir implantasyon imkanı sunmakta ve diz protezinin işlevselliğini ve dayanıklılığını artırmaya katkıda bulunmaktadır. Leading Medicine Guide editör ekibi, bu konu hakkında Landstuhl’daki Nardini Klinikum’dan Stylianos Toumasis ile görüşme fırsatı buldu.

Robotik destekli diz endoprotezi, ortopedik cerrahideki en modern gelişmelerden birini temsil eder ve implantasyonun hassasiyetini yeni bir düzeye taşır. Geleneksel yöntemlerde protezin hizalanması büyük ölçüde cerrahın deneyimine, anatomik tahminlere ve mekanik yardımcı araçlara bağlıyken, robotik teknoloji son derece kişiselleştirilmiş ve veriye dayalı bir planlama imkanı sunar. Ameliyatın başında hastanın dizi dijital olarak ölçülür ve böylece gerçek anatomiyi gerçek zamanlı olarak yansıtan hassas bir 3D model oluşturulur. Sistem, bu temele dayanarak protezin optimal boyutunu, konumunu ve hizalamasını belirleyen kişiselleştirilmiş bir ameliyat planı oluşturur. Cerrah, robotik destekli kesim rehberliği milimetre hassasiyetinde bir doğruluk sağlamadan önce bu planı uyarlayabilir ve iyileştirebilir.

“Robotik destekli diz endoprotezini iki yıldır kullanıyoruz; daha önce ise navigasyon destekli bir teknik kullanıyorduk. Bu iki yıl içinde 500’ün üzerinde implantasyon gerçekleştirildi – bunların arasında primer diz endoprotezleri, kızak protezleri ve revizyon protezleri de yer alıyor. Bu teknolojinin, hastalara doğrudan fayda sağlayan belirgin avantajlar sunduğuna inanıyoruz. Çünkü robotik yardımıyla protezler çok daha doğru ve dolayısıyla daha hassas bir şekilde yerleştirilebiliyor. Bir protez tam olarak yerine oturursa, bu da protezin dayanıklılığını artırır ve genellikle ameliyat sonrası ağrıları azaltır. Bu sayede hastalar hastanede daha kısa süre kalmak zorunda kalır ve daha çabuk evlerine dönebilirler. Bir diğer önemli avantaj ise, robotik sayesinde kişiye özel bir ameliyat planı oluşturulabilmesidir. Bu süreçte protez, katı standartlara göre değil, her bir kişinin kendine özgü anatomisine ve özelliklerine göre uyarlanır. Robotik, bu kişiselleştirmeyi tam olarak uygulamaya koymaya yardımcı olur, böylece sonuçta mümkün olan en iyi sonuçlar elde edilir,” diyor Stylianos Toumasis, görüşmemizin başında.

Robotik destekli bir sistemle yapılan bireysel anatomik ölçüm, diz protezi ameliyatının planlanmasını ve uygulanmasını kökten değiştiriyor; çünkü ilk kez diz ekleminin hastaya özgü, hassas bir görüntüsünü gerçek zamanlı olarak sunuyor. 

Geleneksel yöntemlerde birçok karar deneyimlere, anatomik ortalama değerlere veya mekanik hizalamalara dayanırken, dijital ölçüm gerçek eklem geometrisinin, bağ gerginliğinin, bacak ekseninin ve kıkırdak durumunun kesin bir analizini mümkün kılar. 

“Robotik destekli diz endoprotezi uygulamasında anatomik ölçüm doğrudan ameliyat sırasında gerçekleştirilir. Smith & Nephew’un geliştirdiği Cori Sistemi adlı robotik teknoloji sayesinde önceden CT çekilmesine gerek kalmaz. Bunun yerine, ameliyat sırasında diz ekleminin sanal, üç boyutlu bir modeli oluşturulur. Bu süreçte diz yüzeyi, özel sensörler ve işaretleyicilerle nokta nokta taranır. Böylece cerrah, ameliyat sırasında bile ilgili eklemin tüm açıları ve özellikleri dahil olmak üzere bireysel anatominin kesin bir görüntüsüne sahip olur. Bunun en büyük avantajı, her şeyin anlık olarak gerçekleşmesidir. Aylar önce toplanmış veriler değil, ameliyatın yapıldığı andaki diz durumunun güncel ve anlık bir görüntüsü söz konusudur. Birkaç dakika içinde, eklemin bağ durumuna ilişkin bilgilerle desteklenen eksiksiz bir 3D model elde edilir. Özellikle bağlar çok önemli bir rol oynar. Bağların gerginliği ve birbirleriyle olan etkileşimi ne CT ne de MRG ile güvenilir bir şekilde değerlendirilebilir; bunu yalnızca cerrah, açık eklem üzerinde doğrudan yapabilir. Başarılı bir diz protezi için bu “bağ dengeleme” süreci belirleyicidir: Yan bağlar stabil olmalıdır ve protez tipine bağlı olarak arka çapraz bağ da gereklidir. Burada, bağ gerginliğini değerlendiren ve bu bilgileri robotik destekli planlamaya dahil eden cerrahın tecrübesi devreye girer. Toumasis, “Robotik daha sonra protezin, hastanın bireysel anatomisine ve bağ yapısına en uygun şekilde konumlandırılmasına yardımcı olur” diye açıklıyor.

Robotik destekli diz endoprotezi, fonksiyonel sonuç açısından hassas ve kişiye özel bir implantasyonun hayati önem taşıdığı hastalar için özellikle uygundur. Özellikle karmaşık anatomik durumları olan kişiler, örneğin X veya O bacak gibi belirgin eksen sapmaları, ciddi kıkırdak hasarları veya önceki yaralanmaların ardından halihazırda mevcut olan yanlış hizalamalar gibi durumlardan muzdarip olanlar bu yöntemden büyük fayda görür. 

Protezden hareket kabiliyeti, stabilite ve uzun ömürlülük açısından yüksek beklentileri olan daha genç ve aktif hastalar için de robotik, kesin hizalama sayesinde implantın dayanıklılığını artırdığı için belirgin avantajlar sunar. Aynı şekilde, halihazırda kısmi veya tam protezleri bulunan ve protez değiştirme ameliyatı olması gereken hastalar da bundan faydalanmaktadır; çünkü robotik, bu zorlu durumlarda planlama ve uygulamayı önemli ölçüde kolaylaştırmaktadır.

Stylianos Toumasis bu konuda şunları söylüyor: “Kliniğimizde, birincil diz protezi veya kızak protezi gerektiren neredeyse tüm hastaları robotik ile ameliyat ediyoruz – hatta birçok protez değiştirme ameliyatını da. Sadece çok nadir durumlarda, aşırı karmaşık kemik defektlerinde robotik teknolojisi sınırlarına ulaşır. Bunun dışında, özellikle son derece hassas bir implantasyon sağladığı için bu teknolojinin avantajlarından tutarlı bir şekilde yararlanıyoruz. Özellikle komplikasyonlar söz konusu olduğunda bu teknolojinin faydası açıkça ortaya çıkıyor. Geçtiğimiz yıllarda büyük bir sorun, diz protezi ameliyatı sonrası ağrı ve memnuniyetsizlikti. Araştırmalar, ameliyat sonrası yaklaşık her beş hastadan birinin gerçekten memnun olmadığını gösteriyor. Bunun nedenleri çok çeşitli: diz kapağı, bağ gerginliği, hizalamadaki küçük sapmalar. Robotik sayesinde, protezi hastanın bireysel anatomisine çok daha hassas bir şekilde uyarlayabildiğimiz için bu faktörlerin çoğunu daha iyi kontrol edebiliyoruz. Dizin doğal şeklini göz önünde bulunduruyor ve implantı bu anatomiye en uygun şekilde yerleştiriyoruz. Bir diğer önemli nokta da protezin gevşeme riskidir. Protez hassas bir şekilde yerleştirildiğinde, gevşeme riski önemli ölçüde azalır. Robotik teknolojisi ancak son beş ila altı yıldır yaygın olarak kullanıldığından, doğal olarak 20 yılı aşan uzun vadeli sonuçlar henüz mevcut değildir. Ancak şurası kesin olarak kabul ediliyor: Protez ne kadar hassas bir şekilde yerleştirilirse, o kadar uzun ömürlü olur. Çalışmalar ayrıca, hassas bir şekilde yerleştirilmiş protez sonrası hastaların daha hızlı ve daha iyi bir şekilde hareket kabiliyetine kavuştuğunu gösteriyor. Eklem başından itibaren daha uyumlu çalıştığı ve daha az tahriş veya yanlış yükleme meydana geldiği için sonuçlar genel olarak daha iyidir.”

---

Robotik destekli diz cerrahisi, yanlış pozisyonlanma, gevşeme veya hareket kısıtlılığı gibi komplikasyon riskini özellikle de ameliyatın planlanması ve uygulanmasında şimdiye kadar ulaşılamamış bir hassasiyet sağladığı için bu kadar etkili bir şekilde azaltır. 

---

Kızak protezleri (kısmi protezler) ve değiştirme protezleri, özellikle hassas bir planlama ve yüksek düzeyde cerrahi deneyim gerektirdikleri için diz endoprotez cerrahisinde en zorlu müdahaleler arasında yer alır. Zorluklar farklı olsa da ortak bir noktaları vardır: Anatomi daha karmaşıktır, daha az öngörülebilirdir ve kişiye özel bir strateji gerektirir.

“Kaymalı protezde, tam protezden farklı implantlar kullanılır ve bu protez, artrozun gerçekten tek bir eklem bölümüne sınırlı olduğu hastalar için uygundur. Ayrıca yan bağlar ve çapraz bağların sağlam olması gerekir. Robotik sayesinde bu ameliyatlar çok hassas bir şekilde gerçekleştirilebilir ve bu da çok iyi sonuçlar sağlar. Protez değiştirme alanında – yani eski bir protezin çıkarılması ve yenisiyle değiştirilmesi gerektiğinde – robotik de giderek daha fazla önem kazanmaktadır. Yazılım artık bu tür revizyon ameliyatları için de kullanılmaktadır. Ancak bu ameliyatlar daha zahmetlidir ve çok fazla deneyim gerektirir; çünkü protez değiştirme ameliyatları genel olarak daha nadirdir ve gevşemiş veya enfekte olmuş bir protezin çıkarılmasından sonra anatomi genellikle önemli ölçüde değişmiştir. Bu durum robotik için ek zorluklar yaratmaktadır. Bu nedenle robotik, protez değiştirme ameliyatlarında kullanılsa da tüm hastalarda uygulanmamaktadır. Büyük kemik defektlerinde bu teknoloji sınırlarına ulaşmaktadır. Öğrenme eğrisi söz konusu olduğunda, tüm teknik desteğe rağmen çok fazla deneyim gereklidir. Daha önce navigasyon destekli yöntemlerle çalışmış olanlar bu alana daha çabuk adapte olurlar, ancak robotik de pratik, simülasyon çalışmaları, ileri eğitim ve sistem hakkında derin bir anlayış gerektirir. Çünkü tüm teknolojiye rağmen şurası açıktır: Robotik, cerrahın yerini almaz. Hiçbir adımı kendi başına gerçekleştirmez. Hangi planın hazırlanacağına, hangi ayarlamaların gerekli olduğuna ve protezin nihayetinde nasıl implante edileceğine cerrah karar verir. Sorumluluk her zaman cerrahta yatar,” diye vurguluyor Stylianos Toumasis.

---

Robotik, diz protezi ameliyatının hassasiyetini önemli ölçüde artırabilir, ancak sonuç açısından cerrahın deneyimi hâlâ merkezi bir öneme sahiptir. Robotik sistemler veri sağlar, bağ gerginliklerini ölçer, eksen seyrini gösterir ve teknik sapmaları önler – ancak cerrahi muhakeme yeteneğinin yerini almaz. 

---

Robotik destekli diz endoprotezi, ameliyatı daha hassas, daha az invaziv ve biyomekanik açıdan daha uyumlu hale getirdiği için hem erken rehabilitasyonu hem de hastaların uzun vadeli memnuniyetini belirgin şekilde olumlu yönde etkiler.

“Ameliyat sonrası – ister tam protez, ister kısmi protez, ister protez değişimi olsun – robotik destekli rehabilitasyon eskisine göre daha hızlı ilerliyor; çünkü hastalar daha az ağrı çekiyor ve bu durum minimal invaziv teknikle de bağlantılı. Eskiden hastanede kalış süresi genellikle iki hafta sürerken, günümüzde çoğunlukla bir haftanın altında kalıyor. Endoprotez merkezimizde her yıl yaklaşık 250 diz ameliyatı gerçekleştiriyoruz – tam protezler, kızak protezler ve protez değiştirme ameliyatları. Bunların neredeyse tamamı robotik sistemle gerçekleştiriliyor. Bu ameliyatları iki baş cerrah gerçekleştiriyor; zira bu tür ameliyatlar için çok fazla deneyim ve yüksek düzeyde rutin gerekiyor. Bu nedenle, ameliyatların büyük bir kısmı deneyimli cerrahlara yoğunlaşıyor. Kızak protezlerinde robotik kullanım artık birçok klinikte standart hale gelmiştir. Buna karşın, protez değiştirme ameliyatlarında robotik destekli uygulama hâlâ oldukça nadirdir. Ancak bu teknolojiyi, mantıklı ve uygulanabilir olduğu durumlarda da kullanıyoruz,” diyor Stylianos Toumasis ve görüşmemizin sonunda şunları ekliyor:

“Nardini Kliniği’nde, hem diz ve kalça endoprotezlerinde hem de omuz endoprotezlerinde en yüksek kalite standartlarına sahip, tam kapsamlı hizmet sunan bir endoprotez merkezi olarak çalışıyoruz. Bu süreçte hasta her zaman odak noktamızdır. Amacımız, modern teknolojiler ve minimal invaziv yöntemlerle mümkün olan en iyi sonuçları elde etmektir. Artık Almanya’daki birçok klinik bu teknolojiye ilgi duyuyor ve robotik destekli prosedürleri de uygulamaya çalışıyor. Ortopedi alanında, robotik teknolojisinin – doğru şekilde uygulandığında – hasta memnuniyetini artırdığına dair farkındalık giderek yaygınlaşmaktadır. Mesleki eğitimler ve meslektaşlarımızla yapılan bilgi paylaşımı sayesinde, uzun vadede daha da iyi sonuçlar elde edebilmek amacıyla robotik teknolojisinin kullanımı giderek yaygınlaşmaktadır.

“Robotik destekli diz protezi” konusu hakkında verdiğiniz kapsamlı bilgiler için çok teşekkür ederiz, Sayın Toumasis!

---

• Ortopedi ve Travma Cerrahisi Başhekimi & EPZmax Direktörü, Nardini Klinikum Landstuhl, Ortopedi ve Travma Cerrahisi Uzmanı; özel ortopedik cerrahi, spor hekimliği, manuel tıp ve fizik tedavi alanlarında uzmanlaşmış; Sağlık Yönetimi alanında Master of Science derecesi sahibi
• Uzmanlık alanları: Kalça protezi (minimal invaziv: AMIS/ALMIS), kalça protezi değişimi, diz endoprotezi (kısmi/tam), robotik destekli (CORI), diz protezi değişimi, omuz endoprotezi, artroskopi, spor travmatolojisi, travma, ayak ve el cerrahisi
• Bilgisayar destekli ve robotik destekli cerrahi alanında 15 yıllık deneyim
• Yüksek vaka sayısı: >550 kalça ve ~250 diz protezi/yıl
• EndoCert sertifikalı Maksimum Bakım Merkezi