Robot destekli diz protezi: Prof. Hirschmann ile uzman röportajı

Prof. Dr. med. Michael Hirschmann, İsviçre’deki Baselland Kanton Hastanesi’nde görev yapan, diz cerrahisi ve diz endoprotezi alanında uluslararası saygınlığa sahip bir uzmandır. Diz eklemi alanındaki uzmanlığı, robot destekli diz protezi gibi yenilikçi yöntemler de dahil olmak üzere diz cerrahisinin tüm yönlerini kapsamaktadır. 2013 yılında Baselland Kanton Hastanesi’nde Diz Cerrahisi ve Spor Ortopedisi Ekibi Başkanı olarak atandığından bu yana, hastanenin uluslararası alanda tanınmasına ve ortopedi dünyasında sağlam bir yer edinmesine önemli katkılarda bulunmuştur.

Prof. Dr. Hirschmann, endoprotez cerrahisi ve karmaşık protez değiştirme ameliyatlarını gerçekleştirmedeki olağanüstü becerileriyle tanınmaktadır. Diz cerrahisinin gelişimine olan bağlılığı, yenilikçi yaklaşımlarını ve başarılarını takdir eden sayısız ödül ve takdirle yansıtılmaktadır. Klinik faaliyetlerinin yanı sıra bilim camiasında da aktif olan Prof. Dr. Hirschmann, Basel Üniversitesi’nde bir üniversite araştırma grubuna liderlik etmektedir. Çalışmaları ve yayınları, modern diz cerrahisi üzerinde önemli bir etkiye sahiptir.

Baselland Kanton Hastanesi’ndeki “Hareket Sistemi Merkezi”nin başhekimi ve direktörü olarak başhekimi ve “Hareket Sistemi Merkezi” direktörü olarak Prof. Dr. Hirschmann, hastalara kapsamlı bir bakım sunmak amacıyla Ortopedi ve Travmatoloji bölümünü yenilikçi bir “iş eşleştirme” modeliyle yeniden yapılandırmıştır. Uzmanlık alanı, konservatif tedaviden artroskopik ve açık ameliyatlara, ileri düzey endoprotez yöntemlerine ve kıkırdak hasarlarının tedavisine kadar uzanmaktadır. Özellikle diz protezi olan hastaların tedavisi alanındaki çalışmaları öne çıkmaktadır; bu alanda, en iyi sonuçları elde etmek için fenotip hizalama ve 3D destekli protez teknolojisi gibi yenilikçi yöntemler geliştirmiş ve uygulamaktadır.

Prof. Dr. Hirschmann, diz protezi sonrası ağrıların teşhisi ve tedavisi ile diğer ameliyat sonrası komplikasyonlar konusunda da sıkça başvurulan bir uzmandır. Uzun yıllara dayanan deneyimi ve tedavi standartlarının sürekli iyileştirilmesine olan bağlılığı, Prof. Dr. Hirschmann’ı hem bölgede hem de uluslararası alanda uzmanlığı ve empatisiyle takdir edilen olağanüstü bir uzman hekim haline getirmektedir.

Robot destekli ameliyatlar giderek yaygınlaşmakta ve daha da hassas cerrahi müdahalelere olanak sağlamaktadır. Leading Medicine Guide editör ekibi, bu konu hakkında Prof. Dr. Hirschmann ile bir söyleşi gerçekleştirdi.

Robot destekli cerrahi, tıp teknolojisinde önemli bir ilerlemeyi temsil etmekte ve ameliyatların gerçekleştirilme şeklini giderek kökten değiştiriyor. Bu yenilikçi yaklaşımda, cerrahların hassas ve karmaşık müdahaleleri gerçekleştirmelerine destek olmak için son derece gelişmiş robot sistemleri kullanılıyor. Robotlar, geleneksel cerrahi tekniklerin olanaklarının çok ötesinde, eşsiz bir hassasiyet, stabilite ve kontrol sunar. Gelişmiş görüntüleme ve gerçek zamanlı veri işleme teknolojilerinin kullanılması sayesinde bu sistemler, ameliyat bölgesinin daha iyi görüntülenmesini sağlarken aynı zamanda hastanın maruz kaldığı yükü de en aza indirir. Robot destekli tekniklerin kullanımı, özellikle minimal invaziv cerrahide kendini kanıtlamıştır; zira bu teknikler genellikle daha hızlı iyileşme sürelerine, ameliyat sonrası ağrının azalmasına ve daha kısa hastanede kalış sürelerine yol açmaktadır. Bu teknolojiler, daha hassas ve daha az invaziv hasta bakımı yolunda atılmış önemli bir adımdır.

Robot destekli bir diz ameliyatını başarıyla gerçekleştirmek için birkaç kriterin göz önünde bulundurulması gerekir. 

Öncelikle, protez ameliyatı için doğru bir endikasyon bulunmalıdır. Bunun için hastanın şikayetlerinin, daha önce aldığı tedavilerin iyi bir şekilde değerlendirilmesi, diz ekleminin ayrıntılı bir muayenesi ve standart bir röntgen incelemesi gereklidir. Ameliyat endikasyonunun yanı sıra ameliyatın olası riskleri ve faydalarının hastalarla ayrıntılı bir şekilde görüşülmesi hayati önem taşır. Bu, diz eklemi hastalığının değerlendirilmesini, kısmi mi yoksa tam protez mi gerekli olduğunun belirlenmesini ve hastanın sağlık durumunun böyle bir müdahaleye uygun olup olmadığının değerlendirilmesini de içerir. Cerrahlar, bu teknolojiyi etkin bir şekilde kullanabilmek için robotun kullanımı konusunda özel olarak eğitilmiş olmalıdır. Aynı şekilde, cerrahi ekip, gerekli aletler ve ameliyat planlaması da dahil olmak üzere ameliyat ortamının uygun şekilde hazırlandığından emin olmalıdır.

“Temel olarak, diz protezi için yalnızca belirgin semptomları olan, uygun klinik ve radyolojik bulguları gösteren ve tüm konservatif tedavi yöntemleri denenmiş hastalar söz konusu olabilir. Şu anda robot destekli diz eklemi cerrahisinde tam veya kısmi protez yerleştirme imkanı bulunmaktadır. Buna karşın, revizyon ameliyatları şu anda robot yardımıyla henüz mümkün değildir. Revizyon ameliyatındaki sorun, ilk protez çıkarıldıktan sonra ne kadar kemik kaldığının asla tam olarak bilinmemesidir; oysa bu, planlama açısından hayati önem taşır. Genel olarak, robot destekli bir ameliyatın mantıklı olup olmadığı ya da geleneksel bir ameliyatın yeterli olup olmayacağı düşünülmelidir. Bir yandan, sistemler her hastanın robotla ameliyat edilebileceği kadar yaygın değildir; çünkü bir robotun da ameliyat için hazırlanması gerekir. Örneğin günde 5-6 ameliyat yapıldığında, zaman açısından zorluklar yaşanabilir. Ancak prensip olarak robotik cerrahi tüm hastalar için erişilebilir bir seçenektir. Robotun amacı, ameliyat sırasında hastanın diz ekleminde daha iyi bir yönlendirme elde etmektir. En çok fayda görenler, X bacak veya O bacak gibi belirgin deformiteleri olan hastalardır. Robot yardımıyla, ilgili bağlar daha iyi dikkate alınabildiğinden burada daha optimal bir denge sağlanabilir. Ayrıca, belirgin deformitelerde kesileri önceden simüle edebilmek de önemlidir; bu da robot sayesinde mümkündür,” diyor Prof. Dr. Hirschmann, robotik cerrahinin artıları ve eksileri hakkında.

---

“Hassas cerrahi aletlerle donatılmış robot kolu, deneyimli bir cerrah tarafından kontrol edilir. Bu bir Navigasyon Sistemi Plus’tır – buradaki ‘Plus’, navigasyonun yanı sıra, cerrahın belirlediği düzlemde hareket eden ve bu düzlemden sapmayan kılavuzlu testereyi ifade eder. Bu sayede, ameliyat öncesi görüntü verilerinin entegrasyonu ve gerçek zamanlı izleme sayesinde ameliyat planının uygulanması ile diz protezinin son derece hassas bir şekilde yerleştirilmesi ve hizalanması çok daha doğru hale geliyor. Daha açık bir şekilde ifade etmek gerekirse: Geleneksel protez cerrahisinde “kesim blokları” kullanılır ve bu kesim bloğu içinde bulunan testereyi 2-3 mm kadar yana kaydırmak mümkündür; ayrıca testere kayabilir ve bu da kesim yüzeyinin tam olarak düzgün olmamasına neden olur. Robot cerrahisinde ise kesim blokları hiç yoktur; testere daha kalındır, dolayısıyla daha az esnektir ve kılavuzlamanın hassasiyeti 1/4 mm’ye kadar doğrudur,” diye açıklıyor Prof. Dr. Hirschmann.

---

Robot destekli diz cerrahisinde görüntüleme ve veri analizi, diz protezinin yerleştirilmesi ve hizalanmasının optimize edilmesinde merkezi bir rol oynar. 

“Öncelikle iki farklı sistem arasında ayrım yapmak gerekir. Görüntü tabanlı ve görüntüsüz robotik sistemleri vardır. Görüntü tabanlı robotikte, ameliyattan önce bir kesitsel röntgen (BT) çekilir ve bununla diz ekleminin anatomisi kaydedilir. Ameliyat sırasında ise noktalar tespit edilerek BT görüntüsü robotun navigasyon sistemi ile eşleştirilir; böylece önümüzde 3 boyutlu bir bilgi elde edilir. Görüntüye dayalı olmayan robotlar ise bir işaretleyiciyle diz ekleminin noktalarını (ilgili referans noktaları) tespit eder ve sanal bir diz modeli oluşturulur. Robotik alanındaki genel olarak önemli konu, kişiselleştirilmiş diz protezleridir. Çünkü eskiden her diz aynı şekilde ele alınırdı – herkese aynı protez takılırdı. Oysa ihtiyaçlar kişiye göre çok farklıdır. Sonuç olarak, geleneksel yöntemlerle elde edilen sonuçların sadece yaklaşık %25’i, mekanik olarak yerleştirilen protezin hedeflediği amaca karşılık gelmektedir. Bu da, hastaların yaklaşık %75’ine daha önce sahip olmadıkları bir geometri dayatıldığı ve bu nedenle muhtemelen ağrılı diz protezleri ortaya çıktığı ve hastaların zorla bir duruşa sokulduğu anlamına gelir. “Robot ve anatomik olarak uygun bir protezle kişiye özel bir ameliyat mümkün,” diye açıklıyor Prof. Dr. Hirschmann ve önemli bir konu olan bağ stabilitesi hakkında da şunları ekliyor:

“Diz ekleminin gerilme ve bükülme hareketleri arasındaki tüm bağ stabilitesi, robotun aletleriyle ölçülebilir. Cerrah, ameliyat sırasında kesin bilgiler alır ve ameliyat sırasında dengeleme yapabilir. Çünkü bu çok önemlidir – diz, tüm hareket aralığı boyunca stabil olmalı ve asimetrik olmamalıdır. Ve sonuçta robotik cerrahinin en büyük avantajı da budur.” Robot destekli teknik ayrıca daha az invaziv bir yaklaşım sağlar. Robot kolunun hassas kontrolü sayesinde daha küçük kesikler yeterli olur; bu da daha hızlı iyileşme ve ameliyat sonrası şikayetlerin azalmasına yol açar. 

Baselland Kanton Hastanesi’nde son teknoloji!

“Burada, Baselland Kanton Hastanesi’nde Ekim 2023’ten beri robot destekli çalışıyoruz. Öğrenme eğrisine gelince, daha önce navigasyon deneyimi olanlar için bu süreç hızlı ilerliyor, çünkü robot bir navigasyon cihazına çok benziyor. Eğer tamamen geleneksel ameliyat tekniğinden geliyorsanız, belli bir uyum süreci gerektirir. Cihaz ayarları nedeniyle ameliyat süresi de yaklaşık 15-20 dakika daha uzun sürer. Bir robota sahip olmanın temel avantajının yanı sıra, her diz eklemini daha iyi ve bireysel olarak analiz edebilmek ve ardından geleneksel ya da robot destekli yöntemlerle en iyi şekilde tedavi edebilmek amacıyla 3 boyutlu bir “fenotip konsepti” geliştirdik. Ekim 2023’ten bu yana yaklaşık 100 ameliyat gerçekleştirdik. Robot destekli ameliyatlar sonrası hastaların tepkilerine gelince, çoğu hasta yeni protezle çok güvenli yürüdüklerini ve kendilerini iyi hissettiklerini belirtiyor; bu durum, şüphesiz az önce bahsedilen iyileştirilmiş bağ yönlendirmesinden de kaynaklanıyor. Ancak robotun kullanımı tek başına yeterli değildir – bu yolculuk daha yeni başladı. Belki gelecekte daha küçük ve maliyeti daha düşük aletler ortaya çıkacaktır. Kliniğimiz, birincil ve revizyon protezleri konusunda referans merkezi olarak, robotik cerrahi alanında İsviçre’de kesinlikle öncü konumdadır; bunun bir nedeni de uluslararası alanda faaliyet göstermemizdir. Yurt dışından birçok hasta bize geliyor, çünkü üniversite bağlantılı büyük bir merkez olarak daha karmaşık vakaları da tedavi edebiliyoruz; ayrıca ben de Basel Üniversitesi’nde Robotik ve Kişiselleştirilmiş Protez Çalışma Grubu’nun başındaki bir profesörüm,” diye açıklıyor Prof. Dr. Hirschmann ve sohbetimizin sonunda bir tavsiye daha veriyor:

“'Neden diz protezine ihtiyacım var?' sorusuna çok net bir cevap verilmelidir. Bunu cerrah açıklayabilmelidir. Revizyon ameliyatlarında bu çok daha önemlidir. Bunun için standartlaştırılmış bir teşhis süreci gereklidir. İlk ameliyat söz konusuysa, hasta iyi bir tedavi seçeneği belirleyebilmek için cerrahın ameliyat sayısını sormalı ve kesinlikle ağızdan ağıza yayılan yorumlara da dikkat etmelidir. Hasta olarak bu konuda iyi bilgi almak o kadar kolay değildir. İkinci bir görüş almak da çok önemli olabilir. Unutulmamalıdır ki, ameliyat bir şey, ameliyat sonrası bakım ise başka bir şeydir. Her ikisinin de doğru olması gerekir. Revizyon söz konusu olduğunda, gerçekten en iyi tedaviyi alabilmek için belki de daha uzun bir yol kat etmeyi göze almak gerekir.”

Robotik cerrahi dünyasına dair bu ilginç bakış açısı için çok teşekkür ederiz, Sayın Profesör Dr. Hirschmann!