Χειρουργική Da Vinci: Χειρουργική επέμβαση με το ρομπότ Vinci / Ρομποτικά υποβοηθούμενη χειρουργική με τέσσερα βραχίονες στην ουρολογία

Χειρουργικό ρομπότ Da Vinci: Δομή και τρόπος λειτουργίας

Το σύστημα Da Vinci είναι μια ρομποτικά υποβοηθούμενη χειρουργική μέθοδος υψηλής ακρίβειας της καλιφορνέζικης εταιρείας Intuitive Surgical.

Ο όρος «υποβοηθούμενη από ρομπότ» δεν σημαίνει ότι η χειρουργική επέμβαση εκτελείται από ρομπότ. Πρόκειται απλώς για ρομποτικούς βραχίονες, οι οποίοι είναι ικανοί να εκτελούν κινήσεις με πολύ μεγαλύτερη ακρίβεια και χωρίς τρέμουλο σε σύγκριση με έναν ανθρώπινο χειρουργό.

Οι ρομποτικές αρπάγες του Da Vinci εκτελούν τις κινήσεις που καθορίζει ο υπεύθυνος χειρουργός. Η μέθοδος χρησιμοποιείται κυρίως σε θεραπείες που απαιτούν πολύ υψηλή ακρίβεια.

Οι χειρουργικές επεμβάσεις με την τεχνολογία Da Vinci πραγματοποιούνται με ελάχιστα επεμβατικό τρόπο. Δεν απαιτείται μεγάλη τομή ιστού, αλλά μόνο αρκετές πολύ μικρές τομές. Μέσω αυτών, ο χειρουργός καθοδηγεί τις ρομποτικές αρθρώσεις

• μια κάμερα 3D,
• πηγές φωτός,
• τα απαραίτητα για την επέμβαση εργαλεία, καθώς και
• ενδεχομένως έναν αισθητήρα υπερήχων

. Σε μια οθόνη, ο χειρουργός βλέπει την εικόνα της κάμερας και μπορεί έτσι να προσανατολιστεί στο σημείο της επέμβασης και να ελέγχει τα εργαλεία στο εσωτερικό του σώματος.

 
Σε μια χειρουργική επέμβαση με το σύστημα Da Vinci, ο χειρουργός καθορίζει τις κινήσεις και τις μεταφέρει σε κινητά ρομποτικά χέρια © Sandra Foyt | AdobeStock

Πεδία εφαρμογής στην ουρολογία και τη χειρουργική

Η μέθοδος εφαρμόζεται σε διάφορους τομείς της σπλαχνικής χειρουργικής (χειρουργική μαλακών μορίων), καθώς και κυρίως στην

• την ουρολογία,
• την ανδρολογία και
• τη γυναικολογία.

Στα πλαίσια αυτών των ειδικοτήτων, η μέθοδος εφαρμόζεται, για παράδειγμα, στην ογκολογία και στην κλινική ανακατασκευαστικής (αποκαταστατικής) ουρολογίας.

Προστατεκτομή

Ένα συχνό παράδειγμα χειρουργικής επέμβασης με το σύστημα Da Vinci είναι η προστατεκτομή (αφαίρεση του προστάτη), δηλαδή η αφαίρεση του προστάτη. Συνήθως, αυτή η θεραπεία είναι απαραίτητη λόγω καρκίνου του προστάτη. Ο προστάτης βρίσκεται ακριβώς κάτω από την ουροδόχο κύστη, όπου περιβάλλει την ουρήθρα.

Προκειμένου να μην προκληθεί βλάβη σε σημαντικά νεύρα και αγγεία, ο χειρουργός τα απομονώνει με ακρίβεια. Αυτό απαιτεί εξαιρετικές δεξιότητες στη μικροχειρουργική. Ο χειρουργός πρέπει να ενεργεί με εξαιρετική προσοχή, ώστε να μην θέσει σε κίνδυνο τη στυτική λειτουργία του ασθενούς.

Κατά τη συρραφή, ο σφιγκτήρας της ουρήθρας πρέπει να παραμείνει άθικτος, προκειμένου να διατηρηθεί η ακράτεια ούρων του ασθενούς. Και σε αυτό το πλαίσιο, η εξαιρετικά υψηλή ακρίβεια είναι απαραίτητη. Αυτή επιτυγχάνεται με τη βοήθεια του ρομπότ Da Vinci.

Χειρουργικές επεμβάσεις στα νεφρά

Κατά τις επεμβάσεις στα νεφρά, ο γιατρός αφαιρεί

• ολόκληρο το όργανο (νεφρεκτομή) ή
• ένα τμήμα του (μερική νεφρεκτομή) ή
• απλώς ανοίγει τον νεφρό, για παράδειγμα για να αφαιρέσει έναν νεφρόλιθο.

Ο συχνότερος λόγος για (μερική) αφαίρεση νεφρού είναι τα καρκινώματα ή άλλες μορφές καρκίνου των νεφρών.

Εάν πρέπει να διατηρηθεί η λειτουργική ικανότητα των νεφρών, είναι απαραίτητη η μικροχειρουργική υψηλού επιπέδου.

Χειρουργικές επεμβάσεις στις ουροποιητικές οδούς

Μια άλλη συχνή ένδειξη για τη μέθοδο Da Vinci είναι η χειρουργική επέμβαση στις ουροποιητικές οδούς:

• στη νεφρική λεκάνη,
• στον ουρητήρα,
• στην ουροδόχο κύστη ή
• στο ουρηθρό.

Η κυστεκτομή, δηλαδή η αφαίρεση της ουροδόχου κύστης, πραγματοποιείται, όπως και η αφαίρεση του προστάτη και η νεφρεκτομή, συνήθως λόγω κακοήθων όγκων, όπως τα καρκινώματα (καρκίνος της ουροδόχου κύστης).

Στις χειρουργικές επεμβάσεις του ουρητήρα περιλαμβάνονται

• η ουρητηρεκτομή, δηλαδή η πλήρης αφαίρεση του ουρητήρα (συχνά λόγω καρκινώματος),
• καθώς και ανακατασκευές, όπως η διόρθωση στενώσεων στην εισροή της νεφρικής λεκάνης.

Πώς διεξάγεται μια χειρουργική επέμβαση με το σύστημα Da Vinci;

Προϋπόθεση για τη χειρουργική επέμβαση είναι πάντα μια εκτενής ενημερωτική συζήτηση μεταξύ ιατρού και ασθενούς. Στο πλαίσιο αυτό, ο ιατρός σας εξηγεί τις διάφορες επιλογές καθώς και τους αντίστοιχους κινδύνους των χειρουργικών τεχνικών.

Πριν από την ίδια την επέμβαση, οι χειρουργοί εισάγουν διοξείδιο του άνθρακα στην κοιλιακή κοιλότητα του ασθενούς μέσω μιας πρώτης μικρής τομής. Με αυτόν τον τρόπο, το κοιλιακό τοίχωμα ανυψώνεται, έτσι ώστε ο γιατρός να έχει καλή ορατότητα του χειρουργικού πεδίου και να μπορεί να κινεί τα εργαλεία του με τον βέλτιστο τρόπο.

Κατά τη διάρκεια της επέμβασης, ο γιατρός κάθεται στο χειρουργικό τραπέζι μπροστά από μια κονσόλα ελέγχου / κονσόλα γιατρού εξοπλισμένη με οθόνη. Στην οθόνη εμφανίζεται μια μεγεθυμένη απεικόνιση του χειρουργικού πεδίου από την κάμερα του ρομπότ. Από την κονσόλα, ο χειρουργός εκτελεί κινήσεις των χεριών, οι οποίες μεταφέρονται στους τέσσερις βραχίονες του ρομπότ.

Η τεχνολογία Da Vinci φιλτράρει τις ακούσιες κινήσεις του χειρουργού και εξισορροπεί αυτόματα, για παράδειγμα, ένα τράβηγμα ή ένα τρέμουλο των χεριών. Το σύστημα επιτρέπει επίσης μια κλιμάκωση, η οποία μετατρέπει τις αδρόμορες κινήσεις του χειρουργού σε πιο λεπτές κινήσεις των εργαλείων. Έτσι, καθίστανται δυνατές τεχνικές εξαιρετικά λεπτομερούς χειρουργικής.

Το ρομπότ δεν μπορεί να λειτουργήσει αυτόνομα. Συνεπώς, δεν είναι δυνατό, για παράδειγμα, να προγραμματιστεί ώστε να χειρουργεί αυτόματα. Κάθε μεμονωμένη κίνηση ελέγχεται χειροκίνητα από τον χειρουργό.

Τα ρομποτικά χέρια του συστήματος Da Vinci εκτελούν τις κινήσεις του χειρουργού από την κονσόλα ελέγχου © Georgii | AdobeStock

Σύστημα Vinci Xi – ρομποτικά υποβοηθούμενη χειρουργική με ευέλικτες προσεγγίσεις

Το σύστημα Da Vinci Xi ανήκει στην πιο σύγχρονη γενιά ρομποτικά υποβοηθούμενων χειρουργικών συστημάτων. Διαθέτει τέσσερα ρομποτικά χέρια, τα οποία μπορούν να τοποθετηθούν ξεχωριστά και παρέχουν στον χειρουργό μεγάλη ευελιξία στο χειρουργικό πεδίο. Το Vinci Xi χρησιμοποιείται ιδιαίτερα συχνά στις κλινικές ουρολογίας, γυναικολογίας και γενικής χειρουργικής, όπου απαιτούνται ακριβείς τομές και τεχνικές μικροχειρουργικής. Η βελτιωμένη απεικόνιση 3D-HD παρέχει στον χειρουργό βέλτιστη ορατότητα των δομών του σώματος και διευκολύνει τις πολύπλοκες επεμβάσεις, στις οποίες απαιτείται μέγιστη ακρίβεια.

Σύστημα Da Vinci SP – Τεχνική μίας θύρας για ελάχιστα επεμβατικές επεμβάσεις

Το σύστημα Da Vinci SP («Single Port») επιτρέπει τη διεξαγωγή επεμβάσεων μέσω μίας μόνο πρόσβασης. Η κάμερα και τα εργαλεία εισάγονται από κοινού στην κοιλιακή κοιλότητα μέσω ενός μικρού ανοίγματος. Με αυτόν τον τρόπο μειώνεται ο αριθμός των τομών στο δέρμα και ελαττώνεται η επιβάρυνση για τον ασθενή. Το Da Vinci SP χρησιμοποιείται κυρίως σε ουρολογικές επεμβάσεις, για παράδειγμα στον προστάτη. Αποκτά επίσης ολοένα και μεγαλύτερη σημασία σε άλλους τομείς της ελάχιστα επεμβατικής χειρουργικής, καθώς επιτρέπει μια ήπια χειρουργική τεχνική, διατηρώντας ταυτόχρονα την ακρίβεια της ρομποτικά υποβοηθούμενης χειρουργικής.

Πλεονεκτήματα & Μειονεκτήματα

Από ιατρική άποψη, η χρήση του ρομπότ Da Vinci προσφέρει σημαντικά πλεονεκτήματα χάρη στις τομές που προστατεύουν τους ιστούς:

• Οι εξωτερικές τομές έχουν μέγεθος έως 2 cm.
• Τα εργαλεία που χρησιμοποιούνται είναι εξαιρετικά ευκίνητα και μπορούν να προσανατολιστούν ιδανικά ανά πάσα στιγμή. Ως εκ τούτου, δεν είναι απαραίτητο να παραμερίζονται, να σταθεροποιούνται ή να μετακινούνται σε συγκεκριμένη θέση τα όργανα.
• Η μεγεθυμένη απεικόνιση του χειρουργικού πεδίου επιτρέπει μια εξαιρετικά ακριβή και ασφαλή εργασία, χωρίς να τραυματίζονται υγιείς δομές.

Για εσάς ως ασθενή, αυτό σημαίνει, σε σύγκριση με τις κλασικές χειρουργικές μεθόδους:

• μικρότερο κίνδυνο αιμορραγίας,
• σημαντικά ταχύτερη επούλωση του τραύματος,
• σημαντικά λιγότερο πόνο και, ως εκ τούτου, λιγότερα παυσίπονα,
• μια συντομότερη περίοδο ανάρρωσης: επιστρέφετε πιο γρήγορα σε καλή φυσική κατάσταση και η νοσηλεία σας είναι συντομότερη,
• μικρότερο κίνδυνο διαταραχών στην επούλωση των πληγών και άλλων επιπλοκών,
• πολύ μικρές ουλές.

Τα μειονεκτήματα της χειρουργικής επέμβασης Da Vinci είναι το υψηλό κόστος (αγορά και λειτουργία), μεγαλύτερη διάρκεια χειρουργικής επέμβασης, έλλειψη απτικής αίσθησης για τον χειρουργό, μεγαλύτερη δυσκολία στην προετοιμασία των εργαλείων και η απουσία βελτίωσης των σημαντικότερων παρενεργειών κατά την αφαίρεση του προστάτη, όπως η ακράτεια και η ανικανότητα, σε σύγκριση με τις ανοιχτές χειρουργικές επεμβάσεις. Επιπλέον, η εμπειρία του χειρουργού μπορεί να είναι καθοριστική για την επιτυχία της επέμβασης.

Μετεγχειρητική φροντίδα μετά από χειρουργική επέμβαση Da Vinci: Επούλωση και αποκατάσταση

Συνήθως, ο ασθενής μπορεί να κάνει μερικά βήματα ήδη την επόμενη μέρα μετά τη χειρουργική επέμβαση με το σύστημα Da Vinci. Το νοσηλευτικό προσωπικό σας βοηθά σε αυτό. Ιδιαίτερα τις πρώτες ημέρες, ο αρμόδιος γιατρός ελέγχει την επούλωση του τραύματος και προσέχει τις ιδιαιτερότητες που σχετίζονται με τη συγκεκριμένη χειρουργική επέμβαση.

Κατά κανόνα, μετά τη χειρουργική επέμβαση Da Vinci παίρνετε εξιτήριο πολύ γρήγορα. Η περαιτέρω μετεγχειρητική φροντίδα μπορεί στη συνέχεια να πραγματοποιηθεί σε ειδικό ιατρό με ιδιωτικό ιατρείο.

Ανάλογα με την επέμβαση, ενδέχεται να συνιστάται οπωσδήποτε να ξεκινήσετε αμέσως φυσιοθεραπευτικές ασκήσεις. Μετά από μια προστατεκτομή, για παράδειγμα, με αυτές τις ασκήσεις γυμνάζετε τον σφιγκτήρα της ουρήθρας.

Κίνδυνοι και παρενέργειες μιας χειρουργικής επέμβασης Da Vinci

Ορισμένοι ασθενείς αισθάνονται, λόγω της στάσης του σώματος κατά τη διάρκεια της επέμβασης, μυϊκούς πόνους στην περιοχή των ώμων που διαρκούν αρκετές ημέρες.

Επιπλέον, τις πρώτες ημέρες ενδέχεται να αισθανθείτε αίσθημα πληρότητας και κάποιο πόνο λόγω πίεσης. Αυτό οφείλεται στην εισαγωγή διοξειδίου του άνθρακα στην κοιλιακή κοιλότητα. Και αυτή η αίσθηση θα περάσει.

Οι πιθανές επιπλοκές διαφέρουν ανάλογα με τη διάγνωση και την χειρουργική τεχνική. Γενικά, στην περίπτωση της τεχνολογίας Da Vinci, αντιστοιχούν σε αυτές της αντίστοιχης συμβατικής μεθόδου. Ωστόσο, ο κίνδυνος εμφάνισής τους είναι συχνά μικρότερος, για παράδειγμα όσον αφορά

• αιμορραγιών,
• νευρικών βλαβών ή
• διαταραχών στην επούλωση των πληγών.