Μακοπλαστική: Ειδικοί & Πληροφορίες

Η μέθοδος της Μακοπλαστικής είναι μια χειρουργική επέμβαση με τη βοήθεια ρομποτικού βραχίονα. Χρησιμοποιείται κυρίως για την εμφύτευση

• τεχνητών αρθρώσεων γόνατος (μερική ή ολική ενδοπρόθεση) καθώς και
• τεχνητών αρθρώσεων ισχίου

. Δεν εκτελεί τη χειρουργική επέμβαση αυτόνομα, όπως θα μπορούσε να υποθέσει κανείς από τον όρο «ρομπότ».

Η Μακοπλαστική παρέχει απλώς πολύτιμη υποστήριξη πριν και κατά τη διάρκεια της χειρουργικής επέμβασης. Η τεχνολογία του ρομποτικού βραχίονα ελέγχει και βελτιώνει την ακρίβεια των κινήσεων του χειρουργού στο χειρουργικό πεδίο. Τη χειρουργική επέμβαση εξακολουθεί να εκτελεί ένας έμπειρος ειδικός στην ορθοπεδική χειρουργική.

Η τεχνολογία Makoplasty βασίζεται σε

• μια προηγουμένως πραγματοποιημένη αξονική τομογραφία και
• ένα χειρουργικό σύστημα πλοήγησης με κάμερα 3D.

Η Makoplasty επιτρέπει στον χειρουργό να πραγματοποιεί οστικές τομές με τη μέγιστη ακρίβεια. Αυτό είναι υψίστης σημασίας κατά την εμφύτευση τεχνητών αρθρώσεων.

Πρωτοποριακό στοιχείο αποτελεί κυρίως η συνεκτίμηση και η διατήρηση των ατομικών αναλογιών τάσης στο γόνατο που δημιουργούνται από τους συνδέσμους.

Η αιτία για την τοποθέτηση τεχνητού ισχίου είναι συχνά η προχωρημένη αρθρίτιδα του ισχίου. Μέσω της Makoplasty, ο χειρουργός μπορεί να επεξεργαστεί με μεγάλη ακρίβεια την κοιλότητα υποδοχής για την ενδοπρόθεση ισχίου, χρησιμοποιώντας ειδικά φρέζα. Πρωτοποριακή είναι η συνεκτίμηση των κινήσεων της λεκάνης καθώς και του ατομικού σχήματος των οστών.

Η ενσωμάτωση αυτών των εξατομικευμένων παραμέτρων συμβάλλει στην καλύτερη λειτουργία των εμφυτευμάτων και στην ταχεία επούλωση. Ταυτόχρονα, παρατηρούνται λιγότερα συμπτώματα σε σύγκριση με τις συμβατικές χειρουργικές μεθόδους.

Λειτουργικές μονάδες του συστήματος Makoplasty

Το σύστημα Makoplasty αποτελείται από τις τρεις λειτουργικές μονάδες

• Σταθμός σχεδιασμού,
• χειρουργικό σύστημα πλοήγησης με κάμερα 3D και
• ρομποτικό βραχίονα με οστικά εργαλεία.

Τρία ρομποτικά βραχίονες Mako της εταιρείας Stryker με διάφορες επεκτάσεις. Δεξιά: Εξάρτημα πριονιού για τεχνητές αρθρώσεις γόνατος. Στο κέντρο: Σφαιρική φρέζα για την προετοιμασία της κοτύλης μιας πρόθεσης ισχίου. Αριστερά: λεπτή φρέζα για την εξαιρετικά ακριβή εμφύτευση προθέσεων τύπου «slider» © Stryker

Τεχνολογία από τις ΗΠΑ και τη Γερμανία

Το σύστημα Makoplasty αναπτύχθηκε από την αμερικανική Stryker Corporation με έδρα το Kalamazoo του Μίσιγκαν. Η εταιρεία, η οποία είναι εισηγμένη στο Χρηματιστήριο της Νέας Υόρκης από το 1979, είναι υπεύθυνη για τη συνολική διαδικασία, συμπεριλαμβανομένων των απαραίτητων εργαλείων και των προγραμμάτων υπολογιστή.

Επίσης, η τεχνική καθοδήγηση και η εκπαίδευση των ορθοπεδικών, οι οποίοι μπορούν να προσφέρουν τη Makoplasty στην κλινική τους, βρίσκεται στα χέρια της Stryker. Επιπλέον, ένας ειδικός προϊόντων MAKO της εταιρείας συνοδεύει κάθε επέμβαση Makoplasty.

Μετά την εξαγορά του γερμανικού κατασκευαστή εμφυτευμάτων Leibinger, η εταιρεία διαθέτει κεντρικά γραφεία στη Γερμανία. Εκεί διατηρεί αρκετές μονάδες παραγωγής.

Διάφορες παθήσεις μπορούν να βλάψουν την άρθρωση του γόνατος ή του ισχίου σε τέτοιο βαθμό, ώστε να μην είναι πλέον δυνατή η θεραπεία της. Οι ασθενείς υποφέρουν τότε από έντονους πόνους και περιορισμούς στην κίνηση.

Σε τέτοιες σοβαρές περιπτώσεις, μια τεχνητή άρθρωση μπορεί να προσφέρει βελτίωση. Μέσω μιας ενδοπρόθεσης, η άρθρωση μπορεί να κινηθεί και πάλι χωρίς πόνο. Ο ασθενής μπορεί να ζήσει και πάλι μια φυσιολογική ζωή.

Η απόφαση για τεχνητή άρθρωση λαμβάνεται ανεξάρτητα από το αν επιθυμείτε να επωφεληθείτε από τα πλεονεκτήματα της μεθόδου Makoplasty ή προτιμάτε μια συμβατική χειρουργική επέμβαση.

Κατά την αρθροπλαστική γόνατος, ο χειρουργός πρέπει να τοποθετήσει την πρόθεση έτσι ώστε

• οι σχέσεις τάσης των συνδέσμων στο γόνατο,
• ο άξονας του ποδιού και
• η κινητικότητα

να αποκατασταθούν με τον βέλτιστο τρόπο.

Η ακρίβεια που επιτυγχάνεται με τη χειρουργική τεχνική Makoplasty χάρη στη ρομποτική υποστήριξη είναι ήδη εντυπωσιακή. Ωστόσο, δεν αποτελεί το μοναδικό χαρακτηριστικό που διακρίνει την αρθροπλαστική γόνατος με Makoplasty σε σχέση με μια συμβατική χειρουργική επέμβαση. Το σημαντικότερο πλεονέκτημα έγκειται στη συνεκτίμηση των ατομικών αναλογιών τάσης στο γόνατο.

Στη συμβατική χειρουργική, ο χειρουργός τοποθετεί την ενδοπρόθεση γόνατος με βάση την ανατομική του εμπειρία. Στη συνέχεια, προσαρμόζει τους συνδέσμους όσο το δυνατόν καλύτερα στις νέες συνθήκες του γόνατος.

Αυτή η τοποθέτηση βάσει εμπειρικών τιμών δεν ισχύει στην Makoplasty. Αντ’ αυτού, το σύστημα υπολογίζει τη βέλτιστη τοποθέτηση της τεχνητής άρθρωσης του γόνατος. Για τον σκοπό αυτό, μετρά την ατομική σταθερότητα (δυνατότητα έκτασης) των συνδέσμων. Η τοποθέτηση της ενδοπρόθεσης σχεδιάζεται έτσι ώστε οι συνθήκες τάσης μετά την επέμβαση να αντιστοιχούν στις φυσιολογικές συνθήκες που επικρατούσαν πριν από την αρθρίτιδα του γόνατος.

Σε σύγκριση με τη συμβατική χειρουργική επέμβαση, οι ασθενείς μπορούν να αναμένουν ταχύτερη διαδικασία επούλωσης και καλύτερη λειτουργία της άρθρωσης του γόνατος. 

Κατά την αντικατάσταση της άρθρωσης του ισχίου, η βέλτιστη τοποθέτηση της ενδοπρόθεσης είναι επίσης υψίστης σημασίας. Λαμβάνονται υπόψη

• το εύρος κίνησης,
• η σταθερότητα και
• το μήκος του ποδιού.

Συμβατικά, ο χειρουργός βασίζεται και σε αυτή την περίπτωση σε δισδιάστατες ακτινογραφίες και τοποθετεί την ενδοπρόθεση με βάση την ατομική του εμπειρία.

Όπως και στην περίπτωση της ενδοπρόθεσης γόνατος, η Makoplasty υπολογίζει τη βέλτιστη τοποθέτηση και κατά την εμφύτευση τεχνητού ισχίου. Ο υπολογιστής λαμβάνει υπόψη στον υπολογισμό την

• ατομική κινητικότητα της λεκάνης (κλίση της λεκάνης σε καθιστή και όρθια θέση) και
• τα σχήματα των οστών της λεκάνης και του μηρού

. Ως βάση των υπολογισμών χρησιμεύει και εδώ μια τρισδιάστατη εικόνα, η οποία δημιουργήθηκε μέσω αξονικής τομογραφίας.

Μετά την επέμβαση, θα απολαύσετε ταχύτερη ανάρρωση και καλύτερη λειτουργία της άρθρωσης.

Μέσω της Makoplasty, οι ούτως ή άλλως ήδη χαμηλοί κίνδυνοι επιπλοκών της αρθροπλαστικής ισχίου, όπως ο κίνδυνος εξάρθρωσης, μπορούν να μειωθούν περαιτέρω.

Η συνολική διαδικασία της Μακοπλαστικής αποτελείται από τρία στάδια, εκ των οποίων τα δύο πραγματοποιούνται αμέσως πριν από τη χειρουργική επέμβαση. Μόνο το τρίτο στάδιο περιλαμβάνει την ίδια τη χειρουργική επέμβαση.

Βήμα 1: Η ακριβής καταγραφή των οστικών δομών της άρθρωσης του γόνατος ή του ισχίου

Στο πρώτο στάδιο πραγματοποιείται αξονική τομογραφία (CT) της άρθρωσης του γόνατος ή του ισχίου. Μέσω υπολογιστή, οι μεμονωμένες τομές συνθέτονται σε μια τρισδιάστατη εικόνα των οστικών δομών του γόνατος / του ισχίου.

Η εικόνα αυτή είναι απαραίτητη για την αρχική βέλτιστη προσαρμογή της τεχνητής άρθρωσης στην οθόνη του υπολογιστή. Τα δεδομένα αποτελούν τη βάση για την καθοδήγηση των χειρουργικών εργαλείων και είναι σημαντικά για τον προσδιορισμό των εξατομικευμένων προσαρμογών.

Βήμα 2: Προσδιορισμός των εξατομικευμένων προσαρμογών

Μετά τη διενέργεια της αξονικής τομογραφίας, ο ασθενής υποβάλλεται σε αναισθησία για την αντικατάσταση της άρθρωσης του γόνατος. Στη συνέχεια, οι ειδικοί μετρούν τις εξατομικευμένες εντάσεις των συνδέσμων κατά την κάμψη και την έκταση του γόνατος. Στην περίπτωση της αρθροπλαστικής ισχίου, η μέτρηση της κλίσης της λεκάνης σε όρθια και καθιστή θέση πραγματοποιείται χωρίς αναισθησία. Η μέτρηση αυτή είναι σημαντική για την ακριβή ρύθμιση της ευθυγράμμισης της ενδοπρόθεσης.

Η λεπτομερής ρύθμιση πραγματοποιείται απευθείας στην οθόνη. Ακόμη και μικρές μετατοπίσεις και περιστροφές της τεχνητής άρθρωσης επηρεάζουν

• το εύρος κίνησης και τις σχέσεις τάσης στο γόνατο ή
• στη σταθερότητα της άρθρωσης του ισχίου.

Ο ειδικός προσδιορίζει έτσι εικονικά τη βέλτιστη τρισδιάστατη θέση του αρθρικού εξαρτήματος. 

Βήμα 3: Διεξαγωγή της χειρουργικής επέμβασης

Κατά τη διάρκεια της Μακοπλαστικής, ο χειρουργός λαμβάνει ανατροφοδότηση σχετικά με τη σωστή στάση του εργαλείου κατά την τοποθέτησή του. Ο ρομποτικός βραχίονας επιτρέπει την τοποθέτηση των εργαλείων με ακρίβεια μικρότερη από ±0,5 χιλιοστά και ±1 μοίρα. Ταυτόχρονα, η χειρουργική περιοχή προβάλλεται μεγεθυμένη στις οθόνες των υπολογιστών.

Χάρη σε αυτές τις υποστηρικτικές λειτουργίες, ο χειρουργός μπορεί να πραγματοποιήσει τις οστικές τομές ή φρεζαρίσματα χωρίς να βλάψει ευαίσθητες δομές όπως

• αγγεία,
• νεύρα,
• μύες ή
• συνδέσμους

.

Το σύστημα Makoplasty προσφέρει, επομένως, σημαντικά πλεονεκτήματα και στον τομέα της χειρουργικής ασφάλειας.

Η μετεγχειρητική φροντίδα μετά από αρθροπλαστική με τη μέθοδο Makoplasty ακολουθεί την ίδια διαδικασία όπως και στην συμβατική αρθροπλαστική. 

Η κίνηση χωρίς έντονη καταπόνηση είναι πολύ σημαντική για μια ταχεία διαδικασία επούλωσης. Επίσης, μια υγιεινή διατροφή με φυσικά και ποικίλα τρόφιμα προάγει τη διαδικασία επούλωσης.

Οι χειρουργικοί κίνδυνοι που συνδέονται με τη Makoplasty είναι εξαιρετικά χαμηλοί. Βασικά, αντιστοιχούν σε εκείνους μιας συμβατικής αρθροπλαστικής.

Επιπλέον, κατά τη διάρκεια της επέμβασης πρέπει να επισημανθούν οι θέσεις των οστών που σχηματίζουν την άρθρωση. Για το σκοπό αυτό, τοποθετούνται ειδικοί πείροι-δείκτες στα οστά. Για την τοποθέτησή τους απαιτούνται συνήθως δύο μικρές επιπλέον τομές (μικρές τομές στο δέρμα σε σχήμα βελόνας). Επιπλέον, πρέπει να αναφερθεί η ακτινοβολία της αξονικής τομογραφίας (CT).

Όπως σε κάθε χειρουργική επέμβαση, υπάρχει κίνδυνος μόλυνσης: Θεωρητικά, κατά τη διάρκεια της επέμβασης μπορεί να εισχωρήσουν μικροοργανισμοί που προκαλούν φλεγμονή στο τραύμα. Ο κίνδυνος αυτός ελαχιστοποιείται χάρη στα κατάλληλα μέτρα υγιεινής που λαμβάνουν τα νοσοκομεία.